[实用新型]一种真空吸附撕膜机构

说明书

本实用新型公开一种真空吸附撕膜机构，所述真空吸附撕膜机构设置在自动贴胶机上，所述真空吸附撕膜机构包括位移组件、真空吸附组件、视觉检测组件以及撕膜组件。本实用新型的有益效果是：本技术方案自动化程度高，工作效率高，无需人工参与，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备技术领域，尤其涉及一种真空吸附撕膜机构。

背景技术

在电子元器件的收集盘上，为了保护元器件会在收集盘上贴上一层保护胶层，为了运输，会在原本的保护胶层贴上一层保护膜，在使用时，需要将保护膜撕除，因此，就必须研制出一种自动化程度高的真空吸附撕膜机构，经检索，未发现与本实用新型相同的技术方案。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的真空吸附撕膜机构，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种真空吸附撕膜机构，所述真空吸附撕膜机构设置在自动贴胶机上，其创新点在于：所述真空吸附撕膜机构包括位移组件、真空吸附组件、视觉检测组件以及撕膜组件；

所述位移组件包括龙门架、安装在龙门架顶部的左右位移单元、安装在左右位移单元上的前后位移单元以及安装在前后位移单元上的上下位移单元，所述左右位移单元包括设置在龙门架顶部的第一水平气动轨道、安装在第一水平气动轨道上且可沿第一水平气动轨道移动的第一滑块以及用于驱动第一滑块移动的第一驱动缸；

所述前后位移单元安装在第一滑块上，所述前后位移单元包括第二水平气动轨道、安装在第二水平气动轨道上且可沿第二水平气动轨道移动的第二滑块以及用于驱动第二滑块移动的第二驱动缸，所述第二水平气动轨道的延伸方向与第一水平气动轨道的延伸方向垂直；

所述上下位移单元安装在第二滑块上，所述上下位移单元包括第三竖直气动轨道、安装在第三竖直气动轨道上且可沿第三竖直气动轨道移动的第三滑块以及用于驱动第三滑块上下移动的第三驱动缸；

所述真空吸附组件包括吸附基座，所述吸附基座的上表面中部设有第一旋转盘，所述第一旋转盘的顶部与第三滑块对接，所述第三滑块上还设有一用于驱动第一旋转盘转动的第一伺服电机，所述吸附基座的底部表面的边缘还均匀分布有若干个垂直向下设置的弹性吸盘，所述吸附基座的底部表面的中部设有若干个无痕吸盘，在自然状态下所述弹性吸盘的底部表面位于无痕吸盘的底部表面的下方，所述吸附基座的底部表面还设有一限位板，所述限位板上设有可供弹性吸盘和无痕吸盘穿过的穿孔，所述限位板的底部表面与无痕吸盘的底部表面的高度持平；

所述撕膜组件包括胶带料仓以及设置在胶带料仓和龙门架之间的取胶带单元，所述取胶带单元包括第四水平气动轨道、安装第四水平气动轨道上且可沿第四水平气动轨道移动的第四滑块以及用于驱动第四滑块移动的第四驱动缸，所述第四驱动缸的前沿设有一垂直向下延伸的延伸板，所述延伸板上设有第五竖直气动轨道，所述第五竖直气动轨道上设有可沿第五竖直气动轨道上下移动的第五滑块，所述延伸板的末端安装有用于驱动第五滑块移动的第五驱动缸，所述第五滑块的顶部设有垂直向上设置的第二伺服电机，所述第二伺服电机的顶部设有第二旋转盘，所述第二旋转盘的顶部设有胶带抓手；

所述视觉检测组件包括第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元安装在第三滑块上且垂直向下设置，所述第二检测单元安装在胶带抓手的前侧且垂直向上设置；

所述真空吸附撕膜机还包括一原料胶料仓，所述原料胶料仓与撕膜组件对称设置在龙门架的两侧。

在一些实施方式中，真空吸附撕膜机还包括一废料收集组件，所述废料收集组件包括安装在龙门架下方的第六竖直气动轨道、安装在第六竖直气动轨道上的第六滑块以及用于驱动第六滑块在第六竖直气动轨道上移动的第六驱动缸，所述第六滑块还设有第七水平气动轨道，所述第七水平气动轨道上设有第七滑块，所述第七水平气动轨道的末端还设有用于驱动第七滑块移动的第七驱动缸，所述第七滑块上设有废料夹手；