[实用新型]一种户外蛇形侦察机器人

权利要求书

1.一种户外蛇形侦察机器人，其特征在于，所述一种户外蛇形侦查机器人包括头部（1）、爬行身部（2）、爬树身部（3）、尾部（4）；

所述爬行身部（2）和爬树身部（3）依次连接组成的身部为主体，身部前后两端分别与头部（1）和尾部（4）连接；

所述头部（1）包括摄像头（11）、头部前支承件（12）、头部后支承件（13）、功能切换装置；摄像头（11）固连于头部前支承件（12）之上，头部前支承件（12）和功能切换装置与头部后支承件（13）前端两支承杆固接，头部后支承件（13）后端两支承杆与爬行身部（2）固连；

所述爬行身部（2）包括爬行用减速电机（21）、爬行用支承件（22）、护环（23）、T型支承件（24）、单向轴承（25）、爬行用摩擦外套（26）；爬行用支承件（22）两端与爬行用减速电机（21）机身部分固接，爬行用支承件（22）中间端套有组合而成的护环（23），护环（23）可相对爬行用支承件（22）转动，爬行用减速电机（21）转轴与T型支承件（24）一端固接，T型支承件（24）另两端接上单向轴承（25）内环，单向轴承（25）外环套有爬行用摩擦外套（26）；

所述爬树身部（3）包括爬树用支承件（31）、爬树用减速电机（32）、旋转支承筒（33）、连接弹簧（34）、爬树用摩擦橡胶外套（35）、过线支承件（36）；身部中前端五个爬树用支承件（31）支承杆与爬行身部（2）固连，身部末端一个爬树用支承件（31）支承杆与尾部（4）固接，爬树用支承件（31）空腔嵌入固连爬树用减速电机（32）机身、爬树用减速电机（32）转轴与旋转支承筒（33）连接，爬树身部（3）两端旋转支承筒（33）通过连接弹簧（34）配合实现弹性连接，连接弹簧（34）外套一层爬树用摩擦橡胶外套（35），过线支承件（36）与爬树用支承件（31）固接；

所述尾部（4）包括连接螺钉（41）、尾部支承件（42）、电源（43）；尾部支承件（42）与连接螺钉（41）旋转连接，尾部支承件（42）空腔内装有电源（43）。

2.如权利要求1所述的一种户外蛇形侦察机器人，其特征在于，所述功能切换装置包括切换用减速电机（14）、切换用绝缘盘（15）、半圆盘导体（16）、导电接线柱（17）、预紧弹簧（18）、切换用支承件（19）；头部前支承件（12）空腔装有切换用减速电机（14），切换用减速电机（14）转轴固连切换用绝缘盘（15），切换用绝缘盘（15）表面嵌有半圆盘导体（16），若干导电接线柱（17）一端通过切换用支承件（19）支承挤压预紧弹簧（18）与切换用绝缘盘（15）和半圆盘导体（16）压紧接触，头部前支承件（12）和切换用支承件（19）头部后支承件（13）前端两支承杆固连。

3.如权利要求2所述的一种户外蛇形侦察机器人，其特征在于，所述导电接线柱（17）有十二根，其中六根与切换用绝缘盘（15）压紧接触，另六根与半圆盘导体（16）压紧接触，其中六根与爬行用减速电机（21）接线，另六根与爬树用减速电机（32）接线。

4.如权利要求1所述的一种户外蛇形侦察机器人，其特征在于，所述爬行身部（2）的爬行用摩擦外套（26）的外围形状为三角齿。