[实用新型]一种户外蛇形侦察机器人有效
申请号: | 202222687910.4 | 申请日: | 2022-10-12 |
公开(公告)号: | CN218255148U | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 李乐;刘虹材 | 申请(专利权)人: | 湖南科技大学 |
主分类号: | B25J9/06 | 分类号: | B25J9/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 411100*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 户外 蛇形 侦察 机器人 | ||
本实用新型公开了一种户外蛇形侦察机器人,包括头部、爬行身部、爬树身部和尾部;其由爬行身部和爬树身部依次连接组成的身部为主体,身部前后两端分别与头部和尾部实现固接;本实用新型整体功能分为地上爬行和树木攀爬;爬行身部提供地上爬行动力,爬树身部辅助越过障碍;爬树身部提供树木攀爬动力,爬行身部辅助调节身位越过向上障碍;尾部装有电源提供电力;头部装有摄像头便于观察,同时设计有功能切换装置实现爬行身部和爬树身部的电路切换。本实用新型体型小,灵活迅速,不易发现,可代替人工对危险地区进行侦察活动。
技术领域
本实用新型涉及侦察机械技术领域,尤其涉及一种户外蛇形侦查机器人。
背景技术
目前现在的人工侦察具有因体型较大易暴露的缺点,暴露之后可能会受到敌方的伤害,随着现代科技的发展,危险场地的侦察方式逐渐偏于智能机械化,但大部分侦察机器人仍具有体型较大易暴露、难以适应复杂地形等问题。
发明内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种结构简单、体型较小、伪装性强的能够在地面爬行和爬树的户外蛇形侦察机器人。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种户外蛇形侦察机器人包括头部、爬行身部、爬树身部、尾部;所述爬行身部和爬树身部依次连接组成的身部为主体,身部前后两端分别与头部和尾部连接。
所述头部包括摄像头、头部前支承件、头部后支承件、功能切换装置;摄像头固连于头部前支承件之上,头部前支承件和功能切换装置与头部后支承件前端两支承杆固接,头部后支承件后端两支承杆与爬行身部固连。
所述爬行身部包括爬行用减速电机、爬行用支承件、护环、T型支承件、单向轴承、爬行用摩擦外套;爬行用支承件两端与爬行用减速电机机身部分固接,爬行用支承件中间端套有组合而成的护环,护环可相对爬行用支承件转动,爬行用减速电机转轴与T型支承件一端固接,T型支承件另两端接上单向轴承内环,单向轴承外环套有爬行用摩擦外套。
所述爬树身部包括爬树用支承件、爬树用减速电机、旋转支承筒、连接弹簧、爬树用摩擦橡胶外套、过线支承件;身部中前端五个爬树用支承件支承杆与爬行身部固连,身部末端一个爬树用支承件支承杆与尾部固接,爬树用支承件空腔嵌入固连爬树用减速电机机身、爬树用减速电机转轴与旋转支承筒连接,爬树身部两端旋转支承筒通过连接弹簧配合实现弹性连接,连接弹簧外套一层爬树用摩擦橡胶外套,过线支承件与爬树用支承件固接。
所述尾部包括连接螺钉、尾部支承件、电源;尾部支承件与连接螺钉旋转连接,尾部支承件空腔内装有电源。
进一步的,所述功能切换装置包括切换用减速电机、切换用绝缘盘、半圆盘导体、导电接线柱、预紧弹簧、切换用支承件;头部前支承件空腔装有切换用减速电机,切换用减速电机转轴固连切换用绝缘盘,切换用绝缘盘表面嵌有半圆盘导体,若干导电接线柱一端通过切换用支承件支承挤压预紧弹簧与切换用绝缘盘和半圆盘导体压紧接触,头部前支承件和切换用支承件头部后支承件前端两支承杆固连。
进一步的,所述导电接线柱有十二根,其中六根与切换用绝缘盘压紧接触,另六根与半圆盘导体压紧接触,其中六根与爬行用减速电机接线,另六根与爬树用减速电机接线。
进一步的,所述爬行身部的爬行用摩擦外套的外围形状为三角齿。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型由头部、爬行身部、爬树身部、尾部组成;其由爬行身部和爬树身部组成的身部为主体,身部前后两端分别与头部和尾部实现固接;本实用新型可以实现地上爬行和树木攀爬;爬行身部提供地上爬行动力,爬树身部辅助越过障碍;爬树身部提供树木攀爬动力,爬行身部辅助调节身位越过向上障碍;尾部装有电源提供电力;头部装有摄像头便于观察,同时设计有功能切换装置实现爬行身部和爬树身部的电路切换,简化了电路系统;本实用新型体型小,灵活迅速,不易发现,可代替人工对危险地区进行侦察活动。
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