[实用新型]一种林下空地的喷除草剂工具

权利要求书

1.一种林下空地的喷除草剂工具，包括自驱动小车(1)和手柄控制器(11)，其特征在于：所述自驱动小车(1)的车厢内壁两侧均固定安装有GPS设备(2)；

所述自驱动小车(1)的上表面设置有喷淋装置，所述喷淋装置包括用于喷淋的喷头(46)，所述喷头(46)的多角度转动对林下空地进行喷淋动作。

2.根据权利要求1所述的一种林下空地的喷除草剂工具，其特征在于：所述自驱动小车(1)的两侧外表面均固定安装有碰撞传感器(21)，所述碰撞传感器(21)对所述自驱动小车(1)的移动进行监测动作，所述自驱动小车(1)的车厢内壁固定安装有蓄电池(22)，所述自驱动小车(1)的车厢内壁固定安装有伸缩杆(23)，所述自驱动小车(1)的车厢外表面通过销轴铰接有太阳能电池板(24)，所述伸缩杆(23)的一端通过销轴与所述太阳能电池板(24)的下表面铰接。

3.根据权利要求1所述的一种林下空地的喷除草剂工具，其特征在于：所述喷淋装置还包括药桶(3)，所述药桶(3)的下表面与所述自驱动小车(1)的车厢内底壁固定安装。

4.根据权利要求3所述的一种林下空地的喷除草剂工具，其特征在于：所述自驱动小车(1)的车厢内底壁固定安装有水泵(31)，所述水泵(31)的进水端通过连接管与所述药桶(3)的外侧面固定连通，所述水泵(31)的出水端通过连接管固定安装有三通接头(32)，所述三通接头(32)的两端均固定安装有软管(33)。

5.根据权利要求4所述的一种林下空地的喷除草剂工具，其特征在于：所述自驱动小车(1)的车厢外侧面固定安装有第一支撑座(4)，所述第一支撑座(4)的两端通过销轴铰接有第一喷药杆(41)，所述第一支撑座(4)的外表面固定安装有第一调节电机(42)，所述第一调节电机(42)的输出轴一端与所述第一喷药杆(41)的外表面固定安装。

6.根据权利要求5所述的一种林下空地的喷除草剂工具，其特征在于：所述第一喷药杆(41)的一端固定安装有第二支撑座(43)，所述第一支撑座(4)的两端通过销轴铰接有第二喷药杆(44)，所述第二支撑座(43)的外表面固定安装有第二调节电机(45)，所述第二调节电机(45)的输出轴一端与所述第二喷药杆(44)的外表面固定安装。

7.根据权利要求6所述的一种林下空地的喷除草剂工具，其特征在于：所述第二喷药杆(44)的一端与所述喷头(46)的外表面固定安装，所述软管(33)的一端贯穿所述第一喷药杆(41)和所述第二喷药杆(44)的内壁后与所述喷头(46)的一端固定连通，所述喷头(46)的外表面固定安装有距离传感器(47)。