[实用新型]一种林下空地的喷除草剂工具

说明书

本实用新型属于喷药机技术领域，尤其是一种林下空地的喷除草剂工具，包括自驱动小车和手柄控制器，所述自驱动小车的车厢内壁两侧均固定安装有GPS设备。该林下空地的喷除草剂工具，通过设置喷淋装置，能够对林下的草地进行喷药除草工作，通过第一调节电机和第二调节电机的配合，能够对喷头的喷淋方向进行改变，增加喷头喷淋的范围，从而能够提高除草的效率，可以实现放线仅需技术员一人，在定点放置自驱动小车后，通过远程手柄控制器，添药加水后，一方面节省了人力，提高了施工效率，另一方面施工精度由机器把控，可降低施工误差，防治误喷树木减少对树木的伤害，从而能够实现自动喷药除草工作，减少人工的投入。

技术领域

本实用新型涉及喷药机技术领域，尤其涉及一种林下空地的喷除草剂工具。

背景技术

喷药机，是将水与药液混合后通过压力将液体喷洒到物体表面的一种农机具，是农业施药机械的一种，农业机械的植保机械。

在林下空地内除草，是市政园林工程、野外造林施工中必备的环节，常由技术员带领数工人共同完成，常用除草剂种类为草铵膦类、草甘膦类等灭生性除草剂，由于喷洒物为除草剂，不仅对环境有一定影响，而且灭生性除草剂喷洒到树木上会导致苗木死亡，由于林木高大和冠层的遮蔽，也无法使用无人机进行喷洒，常使用工人携带喷雾器进行定向喷雾，此操作增加了人工成本，同时除草剂对喷药人员健康也有一定危害，因此亟需一种对节省人力、高效喷药的喷药除草工具

实用新型内容

基于现有的面对林下空地除草无人机无法使用，需要人工使用喷药机进行工作，增加了人工成本，同时除草剂对喷药人员健康也有一定危害的技术问题，本实用新型提出了一种林下空地的喷除草剂工具。

本实用新型提出的一种林下空地的喷除草剂工具，包括自驱动小车和手柄控制器，所述自驱动小车的车厢内壁两侧均固定安装有GPS设备；

所述自驱动小车的上表面设置有喷淋装置，所述喷淋装置包括用于喷淋的喷头，所述喷头的多角度转动对林下空地进行喷淋动作。

优选地，所述自驱动小车的两侧外表面均固定安装有碰撞传感器，所述碰撞传感器对所述自驱动小车的移动进行监测动作，所述自驱动小车的车厢内壁固定安装有蓄电池，所述自驱动小车的车厢内壁固定安装有伸缩杆，所述自驱动小车的车厢外表面通过销轴铰接有太阳能电池板，所述伸缩杆的一端通过销轴与所述太阳能电池板的下表面铰接。

通过上述技术方案，太阳能电池板通过太阳能控制器将光能转化为电能后储存在蓄电池内进行保存后为自驱动小车和喷淋装置进行提供电能。

优选地，所述喷淋装置还包括药桶，所述药桶的下表面与所述自驱动小车的车厢内底壁固定安装。

通过上述技术方案，可将需要喷洒的药水加入药桶内，通过自驱动小车携带药桶移动进行喷洒工作，减少人工的投入，同时能够避免工作人员携带药桶。

优选地，所述自驱动小车的车厢内底壁固定安装有水泵，所述水泵的进水端通过连接管与所述药桶的外侧面固定连通，所述水泵的出水端通过连接管固定安装有三通接头，所述三通接头的两端均固定安装有软管。

通过上述技术方案，通过水泵的抽吸能够将药桶内的水进行输送至软管内，软管便于喷头的方向调节。

优选地，所述自驱动小车的车厢外侧面固定安装有第一支撑座，所述第一支撑座的两端通过销轴铰接有第一喷药杆，所述第一支撑座的外表面固定安装有第一调节电机，所述第一调节电机的输出轴一端与所述第一喷药杆的外表面固定安装。

通过上述技术方案，通过第一调节电机的驱动，能够带动第一喷药杆进行左右转向，增加喷头喷淋的范围，减少自驱动小车移动，加快喷淋的效率。

优选地，所述第一喷药杆的一端固定安装有第二支撑座，所述第一支撑座的两端通过销轴铰接有第二喷药杆，所述第二支撑座的外表面固定安装有第二调节电机，所述第二调节电机的输出轴一端与所述第二喷药杆的外表面固定安装。