[实用新型]包装设备

说明书

本实用新型公开了一种包装设备，缠膜机构包括转架和供膜装置，转架包括相互垂直且相连接的第一支架和第二支架，第一支架转动连接于机架，供膜装置设于第二支架，护角放置机构的数量设有四个，四个护角放置机构环绕缠膜机构设置，护角放置机构包括与机架相邻设置的堆叠平台和拾取机械手，堆叠平台用于储存护角部件，拾取机械手具有用于拾取护角部件的拾取部；缠膜机构的转架带动供膜装置绕货物转动，供膜装置能够提供包装保护膜以包覆货物的外侧壁，在缠膜之前，拾取机械手在堆叠平台上拾取护角部件，并将护角部件放置在货物的边角处，包装保护膜缠绕在货物的外侧壁上时，会将护角装置贴合在货物的边角，以对货物的边角进行防护。

技术领域

本实用新型涉及物料包装技术领域，尤其涉及一种包装设备。

背景技术

为了对货物的外表进行保护，一般通过在货物的外侧壁上缠绕包装保护膜，目前可通过自动缠膜机对货物进行缠膜处理。然而包装保护膜极其柔软，无法对货物的边角实施保护，货物在运输的过程中容易发生磕碰而变形。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种包装设备，以解决目前的缠膜包装无法保护货物边角的问题。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种包装设备，包括机架、缠膜机构和护角放置机构；

所述缠膜机构包括转架和供膜装置，所述转架包括相互垂直且相连接的第一支架和第二支架，所述第一支架转动连接于所述机架，所述供膜装置设于所述第二支架；

所述护角放置机构的数量设有四个，四个所述护角放置机构环绕所述缠膜机构设置，所述护角放置机构包括与所述机架相邻设置的堆叠平台和拾取机械手，所述堆叠平台用于储存护角部件，所述拾取机械手具有用于拾取所述护角部件的拾取部。

在某些可选的实施例中，所述供膜装置设有第一驱动电机和释放辊轮，所述释放辊轮连接于所述第一驱动电机的主轴。

在某些可选的实施例中，所述第二支架上设有与其平行设置的升降导轨，所述供膜装置上设有升降导轮，所述升降导轮配合连接于所述升降导轨。

在某些可选的实施例中，所述第二支架上设有第二驱动电机、驱动链轮、从动链轮以及卷绕于所述驱动链轮和从动链轮的链条，所述驱动链轮和从动链轮分别位于所述第二支架的两端，所述驱动链轮连接于所述第二驱动电机的主轴，所述供膜装置连接于所述链条。

在某些可选的实施例中，所述机架上设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的主轴连接于所述第一支架。

在某些可选的实施例中，所述供膜装置还设有缠膜导轮，所述缠膜导轮的外径大于所述释放辊轮的外径，且所述缠膜导轮和释放辊轮平行设置。

在某些可选的实施例中，所述护角放置机构还包括承托支架，所述承托支架与机架相对固定，所述承托支架上设有水平布置的承托导轨，所述拾取机械手的底部可滑动地连接于所述承托导轨。

在某些可选的实施例中，所述承托支架上设有驱动电缸，所述驱动电缸的活动端连接于所述拾取机械手的底部。

在某些可选的实施例中，所述堆叠平台上设有多个并列排布的定位凸块，所述定位凸块的横截面呈三角形。

在某些可选的实施例中，还包括水平输送装置，所述水平输送装置的两侧各设有两个所述护角放置机构，所述缠膜机构位于所述水平输送装置的上方。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

缠膜机构的转架带动供膜装置绕货物转动，供膜装置能够提供包装保护膜以包覆货物的外侧壁，在缠膜之前，拾取机械手在堆叠平台上拾取护角部件，并将护角部件放置在货物的边角处，包装保护膜缠绕在货物的外侧壁上时，会将护角装置贴合在货物的边角，以对货物的边角进行防护。

附图说明