[实用新型]一种便于安装的机械臂

权利要求书

1.一种便于安装的机械臂，包括工位座(1)，其特征在于：所述工位座(1)内滑动连接有安装座(2)，所述安装座(2)的顶部固定连接有机械臂底座(3)，所述机械臂底座(3)上设置有机械大臂(4)，所述安装座(2)内设置有快装机构(5)，所述工位座(1)内转动连接有丝杠轴(6)，所述丝杠轴(6)与所述安装座(2)通过螺纹连接，所述丝杠轴(6)上固定连接有转盘(8)，所述转盘(8)上设置有定位机构(9)，所述转盘(8)上焊接有转杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械臂，其特征在于：所述安装座(2)的底部设置有滚珠(7)，所述滚珠(7)与所述工位座(1)的内表面接触。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械臂，其特征在于：所述快装机构(5)包括定位块(51)、插销(52)、侧盖(53)、第一弹簧(54)、拨杆(55)、转臂(56)和橡胶卡头(57)，所述安装座(2)内滑动连接有定位块(51)，所述定位块(51)与所述机械臂底座(3)固定连接，所述安装座(2)上通过螺栓安装有侧盖(53)，所述安装座(2)内滑动连接有有插销(52)，所述插销(52)与所述定位块(51)滑动连接，所述安装座(2)内设置有第一弹簧(54)，所述插销(52)上通过螺纹连接有拨杆(55)，所述拨杆(55)与所述安装座(2)滑动连接，所述拨杆(55)上铰接有转臂(56)，所述转臂(56)上固定连接有橡胶卡头(57)，所述橡胶卡头(57)与所述安装座(2)卡接。

4.根据权利要求3所述的一种便于安装的机械臂，其特征在于：所述第一弹簧(54)的一端与所述插销(52)接触，所述第一弹簧(54)的另一端与所述侧盖(53)接触。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械臂，其特征在于：所述定位机构(9)包括支撑块(91)、定位销(92)、定位孔(93)、拉块(94)和第二弹簧(95)，所述转盘(8)上固定连接有支撑块(91)，所述支撑块(91)内滑动连接有定位销(92)，所述定位销(92)与所述工位座(1)滑动连接，所述定位销(92)上固定连接有拉块(94)，所述定位销(92)的外部设置有第二弹簧(95)，所述第二弹簧(95)的一端与所述拉块(94)固定连接，所述第二弹簧(95)的另一端固定连接于工位座(1)的外表面。

6.根据权利要求5所述的一种便于安装的机械臂，其特征在于：所述工位座(1)上开设有多个均匀分布的定位孔(93)，所述定位孔(93)与所述定位销(92)滑动连接。