[实用新型]一种便于安装的机械臂

说明书

本实用新型属于机械臂安装结构领域，具体涉及一种便于安装的机械臂，包括工位座，所述工位座内滑动连接有安装座，所述安装座的顶部固定连接有机械臂底座，所述机械臂底座上设置有机械大臂，所述安装座内设置有快装机构，所述工位座内转动连接有丝杠轴，所述丝杠轴与所述安装座通过螺纹连接，所述丝杠轴上固定连接有转盘。通过在工位座内设置一个安装座，安装座内设置快装机构，快装机构中的定位块与机械臂的机械臂底座固定连接，而且快装机构中的插销可通过第一弹簧在安装座内滑动，并且可以贯穿定位块，这样通过控制插销与定位块的离合，即可实现机械臂的快速安装以及后期的拆卸，相较于传统的多组螺栓的安装方式，更加方便快速。

技术领域

本实用新型涉及机械臂安装结构领域，具体为一种便于安装的机械臂。

背景技术

随着机械行业的不断发展，机械臂广泛应用在众多领域，比如授权公告号为CN111015626B的实用新型专利提出的一种机械手臂，其包含有一第一驱动源及一第二驱动源。

而在机械臂的实际安装过程中，机械臂的底座通常是通过多组螺栓的安装方式安装在工位上的，这种安装方式较为繁琐，而且后期同样不方便进行拆卸检修，并且机械臂安装后的位置相对固定，不能进行一定程度上的调整，存在一定程度上的局限性。因此，需对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于安装的机械臂，解决了传统的机械臂安装方式较为繁琐以及安装后的位置不方便进行调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的机械臂，包括工位座，所述工位座内滑动连接有安装座，所述安装座的顶部固定连接有机械臂底座，所述机械臂底座上设置有机械大臂，所述安装座内设置有快装机构，所述工位座内转动连接有丝杠轴，所述丝杠轴与所述安装座通过螺纹连接，所述丝杠轴上固定连接有转盘，所述转盘上设置有定位机构，所述转盘上焊接有转杆。

优选的，所述安装座的底部设置有滚珠，所述滚珠与所述工位座的内表面接触。通过滚珠的设计，可以减少安装座与工位座之间的摩擦力。

优选的，所述快装机构包括定位块、插销、侧盖、第一弹簧、拨杆、转臂和橡胶卡头，所述安装座内滑动连接有定位块，所述定位块与所述机械臂底座固定连接，所述安装座上通过螺栓安装有侧盖，所述安装座内滑动连接有有插销，所述插销与所述定位块滑动连接，所述安装座内设置有第一弹簧，所述插销上通过螺纹连接有拨杆，所述拨杆与所述安装座滑动连接，所述拨杆上铰接有转臂，所述转臂上固定连接有橡胶卡头，所述橡胶卡头与所述安装座卡接。通过快装机构的设计，便于机械臂的安装。

优选的，所述第一弹簧的一端与所述插销接触，所述第一弹簧的另一端与所述侧盖接触。通过第一弹簧的设计，对插销具有辅助复位的作用。

优选的，所述定位机构包括支撑块、定位销、定位孔、拉块和第二弹簧，所述转盘上固定连接有支撑块，所述支撑块内滑动连接有定位销，所述定位销与所述工位座滑动连接，所述定位销上固定连接有拉块，所述定位销的外部设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述拉块固定连接，所述第二弹簧的另一端固定连接于工位座的外表面。通过定位机构的设计，可以防止丝杠轴的松动。

优选的，所述工位座上开设有多个均匀分布的定位孔，所述定位孔与所述定位销滑动连接。通过定位孔的设计，与定位销配合，对转盘具有定位作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在工位座内设置一个安装座，安装座内设置快装机构，快装机构中的定位块与机械臂的机械臂底座固定连接，而且快装机构中的插销可通过第一弹簧在安装座内滑动，并且可以贯穿定位块，这样通过控制插销与定位块的离合，即可实现机械臂的快速安装以及后期的拆卸，相较于传统的多组螺栓的安装方式，更加方便快速。