[实用新型]一种行走机构及其应用该机构的行走小车

权利要求书

1.一种行走机构，其特征在于：包括基体（1）、行走组件（2）和驱动组件（3），所述驱动组件（3）设于所述基体（1）上，所述行走组件（2）包括转动连接件（21）、安装件（22）、滚动件（23）和传动件（24），所述滚动件（23）沿行走方向可转动地设于所述安装件（22）上，所述转动连接件（21）设于所述安装件（22）远离所述滚动件（23）一侧，所述驱动组件（3）的动力输出端与所述传动件（24）的动力输入端连接，所述传动件（24）的动力输出端与所述滚动件（23）连接，用于将所述驱动组件（3）的驱动力经由所述传动件（24）的传动而带动所述滚动件（23）滚动。

2.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：所述行走组件（2）还包括转动过渡件（25），所述驱动组件（3）的动力输出端经由所述转动过渡件（25）与所述传动件（24）的动力输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种行走机构，其特征在于：所述转动过渡件（25）限位于所述转动连接件（21）上。

4.根据权利要求3所述的一种行走机构，其特征在于：所述转动过渡件（25）包括第一转动部（251）、第二转动部（252）和第三转动部（253），所述第一转动部（251）与所述驱动组件（3）的动力输出端连接，所述第二转动部（252）与所述传动件（24）的动力输入端连接，所述第三转动部（253）可转动地套设于所述转动连接件（21）的外侧壁，所述第一转动部（251）的自由端和所述第二转动部（252）的自由端分别与所述第三转动部（253）可传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种行走机构，其特征在于：所述第一转动部（251）的自由端、所述第二转动部（252）的自由端和所述第三转动部（253）上分别依次对应设有第一啮合表面、第二啮合表面和第三啮合表面，所述第一啮合表面和所述第二啮合表面分别与所述第三啮合表面啮合连接。

6.根据权利要求4所述的一种行走机构，其特征在于：所述行走组件（2）还包括稳定件（28），所述第二转动部（252）固定于所述稳定件（28），所述稳定件（28）一端延伸穿设于所述转动连接件（21）。

7.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：还包括差速联动组件（4），所述行走组件（2）的数目为两组，两组所述行走组件（2）通过所述差速联动组件（4）连接且对称设置，所述驱动组件（3）通过所述差速联动组件（4）分别与两组所述行走组件（2）中各自的所述传动件（24）连接。

8.根据权利要求7所述的一种行走机构，其特征在于：所述差速联动组件（4）包括差速件（41）和联动件（42），所述驱动组件（3）的动力输出端通过所述联动件（42）与所述差速件（41）连接，用于实现两所述传动件（24）的差速转动。

9.一种行走小车，其特征在于：包括骨架（5）和如权利要求1-8任一所述的行走机构，所述基体（1）固定连接于所述骨架（5）。