[实用新型]多功能上载手端拾器装置

权利要求书

1.一种多功能上载手端拾器装置，其特征在于:包括抓取机构，所述的抓取机构用于将至少两个工件从第一载体同时转移至第二载体，且处于第一载体的工件的相对位置与处于第二载体的工件的相对位置不同，所述的抓取机构包括夹持部，所述的夹持部与工件一一对应，且夹持部之间可产生相对运动，使得工件的相对位置在转移过程中产生变化。

2.根据权利要求1所述的多功能上载手端拾器装置，其特征在于：所述的抓取机构还包括用于将抓取的工件进行转向的转向机构。

3.根据权利要求2所述的多功能上载手端拾器装置，其特征在于：所述的工件包括第一工件（1）、第二工件（2）和第三工件（3），所述的抓取机构包括安装板（4），所述的安装板（4）上转动设有主支架（5），所述的主支架（5）上安装有第一夹持部和位于第一夹持部两侧的第二夹持部和第三夹持部，所述的抓取机构包括用于驱动第二夹持部和第三夹持部沿靠近和远离第一夹持部的方向运动的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的多功能上载手端拾器装置，其特征在于：所述的第一夹持部包括第一安装架（6），所述的第二夹持部包括第二安装架（7），所述的第三夹持部包括第三安装架（8），所述的第一安装架（6）、第二安装架（7）和第三安装架（8）上均安装有位置可调整的安装块（9），所述的安装块（9）上安装有夹爪（10）。

5.根据权利要求4所述的多功能上载手端拾器装置，其特征在于：第一安装架（6）安装在主支架（5）上，所述的驱动机构包括第一气缸（11）和第二气缸（12），所述的第一气缸（11）的活塞杆与第二安装架（7）连接，所述的第二气缸（12）的活塞杆与第三安装架（8）连接。

6.根据权利要求5所述的多功能上载手端拾器装置，其特征在于：第一安装架（6）、第二安装架（7）和第三安装架（8）均包括X方向杆（13）和Y方向杆（14），且X方向杆（13）的位置可沿Y方向调整，Y方向杆（14）的位置可沿X方向调整。

7.根据权利要求5所述的多功能上载手端拾器装置，其特征在于：所述的安装板（4）上转动连接有安装座（15），所述的主支架（5）固定在安装座（15）上，所述的第一气缸（11）和第二气缸（12）均安装在安装座（15）上。

8.根据权利要求3所述的多功能上载手端拾器装置，其特征在于：所述的转向机构包括固定在安装板（4）上的驱动气缸，所述的驱动气缸的活塞杆固定有齿条，所述的主支架（5）上固定有与齿条啮合的齿轮。