[实用新型]一种行走机器的行走机构

权利要求书

1.一种行走机器的行走机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部的两侧均固定连接有防护壳(2)，所述底座(1)两侧的底部均设置有滚轮(3)，所述防护壳(2)靠近滚轮(3)的一侧通过第一轴承活动连接有转杆(4)，所述转杆(4)远离防护壳(2)的一侧贯穿至滚轮(3)远离防护壳(2)的一侧并固定连接有限位盘(5)，所述转杆(4)远离滚轮(3)的一侧贯穿至防护壳(2)的内腔并固定连接有从动齿轮(6)，所述底座(1)的内腔设置有驱动机构(7)，所述底座(1)底部的两侧均开设有开口(8)，所述从动齿轮(6)的顶部贯穿至开口(8)的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种行走机器的行走机构，其特征在于：所述驱动机构(7)包括固定杆(71)，所述固定杆(71)的底部固定连接有箱体(72)，所述箱体(72)内腔的右侧固定连接有第一电机(73)，所述第一电机(73)的输出端固定连接有第一驱动杆(74)，所述第一驱动杆(74)的左侧贯穿至箱体(72)的左侧并通过第二轴承与底座(1)的内腔活动连接，所述箱体(72)的前侧和后侧均设置有第二驱动杆(75)，所述第二驱动杆(75)的左侧通过第三轴承与底座(1)的内腔活动连接，所述第一驱动杆(74)和第二驱动杆(75)的表面均套设有主动轮(76)，所述第二驱动杆(75)的右侧设置有转向机构(77)，所述转向机构(77)的右侧设置有横杆(78)，所述横杆(78)的右侧通过第四轴承与底座(1)内腔的右侧活动连接，所述第二驱动杆(75)和横杆(78)的表面均套设有主动齿轮(79)，所述主动齿轮(79)的底部贯穿至开口(8)的内腔并与从动齿轮(6)相啮合，所述横杆(78)的左侧开设有凹槽(710)，所述第二驱动杆(75)的右侧开设有卡槽(711)。

3.根据权利要求2所述的一种行走机器的行走机构，其特征在于：所述转向机构(77)包括电动伸缩杆(771)，所述电动伸缩杆(771)与箱体(72)之间固定连接，所述电动伸缩杆(771)的右侧固定连接有横板(772)，所述横板(772)右侧的前侧和后侧均设置有挡板(773)，所述挡板(773)远离横板(772)的一侧固定连接有连接杆(774)，所述连接杆(774)的左侧固定连接有卡块(775)，所述卡块(775)的左侧贯穿至卡槽(711)的内腔，所述连接杆(774)的右侧贯穿至凹槽(710)的内腔并固定连接有弹簧(776)，所述弹簧(776)与凹槽(710)的内腔之间固定连接，所述连接杆(774)顶部和底部的右侧均固定连接有滑块，所述凹槽(710)内腔的顶部和底部均开设有与滑块相适配的滑槽，所述横板(772)与挡板(773)之间相接触。

4.根据权利要求1所述的一种行走机器的行走机构，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有底板(9)，所述底板(9)的顶部固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端固定连接有机器人本体(11)。

5.根据权利要求1所述的一种行走机器的行走机构，其特征在于：所述底座(1)正面的底部固定连接有障碍物检测传感器(12)，所述底座(1)两侧的顶部均固定连接有报警器(13)。

6.根据权利要求1所述的一种行走机器的行走机构，其特征在于：所述底座(1)正面的左侧固定连接有控制器，所述底座(1)正面的右侧固定连接有散热百叶窗(14)。

7.根据权利要求2所述的一种行走机器的行走机构，其特征在于：所述箱体(72)的左侧开设有与第一驱动杆(74)相适配的通孔，两个主动轮(76)之间通过皮带传动连接。