[实用新型]一种行走机器的行走机构

说明书

本实用新型公开了一种行走机器的行走机构，包括底座，所述底座底部的两侧均固定连接有防护壳，所述底座两侧的底部均设置有滚轮，所述防护壳靠近滚轮的一侧通过第一轴承活动连接有转杆，所述转杆远离防护壳的一侧贯穿至滚轮远离防护壳的一侧并固定连接有限位盘。本实用新型通过电动伸缩杆工作带动横板向右移动挤压挡板，通过连接杆挤压弹簧，卡块移动出卡槽，使第一电机工作通过第一驱动杆、主动轮和皮带带动第二驱动杆转动，第二驱动杆转动带动左侧的主动齿轮转动，通过从动齿轮和转杆带动左侧的滚轮转动，右侧滚轮不转，即可实现便于转弯的优点，解决了行走机构在移动时不便于转弯，不能有效的避开障碍物。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种行走机器的行走机构。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人要依靠行走机构进行移动。

如中国实用新型“一种配电站智能巡检机器的行走机构”，其公开号为CN213906079U，包括基座，基座的顶部中心处连接有回转支承，回转支承的上端连接有安装座，基座的底部开设有限位槽，限位槽内转动连接有丝杆，丝杆伸出限位槽的一端连接有第一电机，丝杆的外壁左右对称螺接有螺母座，螺母座的下端连接有支撑柱，支撑柱的内壁下端连接有红外传感器，两组支撑柱的外壁底部均连接有行走架，上述技术方案结构设计合理，巡检设备安装方便，便于巡检工作的进行，巡检行走时平稳可靠，但上述技术方案中的行走机构在移动时不便于转弯，不能有效的避开障碍物，给人们的使用带来不便，为此，针对性的提出了一种行走机器的行走机构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种行走机器的行走机构，实现了便于转弯的优点，解决了行走机构在移动时不便于转弯，不能有效的避开障碍物，给人们的使用带来不便的问题。

(二)技术方案

本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种行走机器的行走机构所采用的技术方案是:包括底座，所述底座底部的两侧均固定连接有防护壳，所述底座两侧的底部均设置有滚轮，所述防护壳靠近滚轮的一侧通过第一轴承活动连接有转杆，所述转杆远离防护壳的一侧贯穿至滚轮远离防护壳的一侧并固定连接有限位盘，所述转杆远离滚轮的一侧贯穿至防护壳的内腔并固定连接有从动齿轮，所述底座的内腔设置有驱动机构，所述底座底部的两侧均开设有开口，所述从动齿轮的顶部贯穿至开口的内腔。

作为优选方案，所述驱动机构包括固定杆，所述固定杆的底部固定连接有箱体，所述箱体内腔的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆的左侧贯穿至箱体的左侧并通过第二轴承与底座的内腔活动连接，所述箱体的前侧和后侧均设置有第二驱动杆，所述第二驱动杆的左侧通过第三轴承与底座的内腔活动连接，所述第一驱动杆和第二驱动杆的表面均套设有主动轮，所述第二驱动杆的右侧设置有转向机构，所述转向机构的右侧设置有横杆，所述横杆的右侧通过第四轴承与底座内腔的右侧活动连接，所述第二驱动杆和横杆的表面均套设有主动齿轮，所述主动齿轮的底部贯穿至开口的内腔并与从动齿轮相啮合，所述横杆的左侧开设有凹槽，所述第二驱动杆的右侧开设有卡槽。

作为优选方案，所述转向机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与箱体之间固定连接，所述电动伸缩杆的右侧固定连接有横板，所述横板右侧的前侧和后侧均设置有挡板，所述挡板远离横板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的左侧固定连接有卡块，所述卡块的左侧贯穿至卡槽的内腔，所述连接杆的右侧贯穿至凹槽的内腔并固定连接有弹簧，所述弹簧与凹槽的内腔之间固定连接，所述连接杆顶部和底部的右侧均固定连接有滑块，所述凹槽内腔的顶部和底部均开设有与滑块相适配的滑槽，所述横板与挡板之间相接触。

作为优选方案，所述底座的顶部固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有机器人本体。