[实用新型]一种机器人焊接工装

权利要求书

1.一种机器人焊接工装，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)的后端设有升降机构(2)，所述升降机构(2)的外侧上端设有升降板(3)，所述升降板(3)的顶端设有风机(4)，所述箱体(1)的内侧设有水平移动机构(8)，所述水平移动机构(8)的外侧设有夹具机构(9)，所述夹具机构(9)的底端设有过滤机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述升降机构(2)包括第一伺服电机(21)，所述第一伺服电机(21)与箱体(1)固定连接，所述第一伺服电机(21)的主轴末端固定连接有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)的顶端转动连接有顶板(23)，所述顶板(23)的右端下侧设有竖滑竿(24)，所述竖滑竿(24)的底端与箱体(1)固定连接，所述升降板(3)与螺纹杆(22)螺旋连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述风机(4)的外侧左端设有风管(5)，所述风管(5)贯穿升降板(3)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述过滤机构(6)包括外框体(61)，所述外框体(61)的内侧设有过滤钢网(62)，所述外框体(61)的外侧前端固定连接有把手(63)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述水平移动机构(8)包括第二伺服电机(81)，所述第二伺服电机(81)的主轴末端固定连接有丝杆(82)，所述丝杆(82)与箱体(1)转动连接，所述丝杆(82)与夹具机构(9)螺旋连接，所述夹具机构(9)的内侧后端滑动连接有水平滑竿(83)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述丝杆(82)上设有相反的螺纹，所述丝杆(82)上的相反螺纹呈水平对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，所述夹具机构(9)包括固定块(91)，所述固定块(91)的内侧转动连接有第一齿轮(92)，所述第一齿轮(92)的外侧啮合连接有第一齿环(93)，所述第一齿环(93)的内侧固定连接有圆柱体(94)，所述圆柱体(94)的内侧中央固定连接有固定环(95)，所述固定环(95)的内侧转动连接有卡板(96)，所述卡板(96)的边沿转动连接有连杆(97)，所述连杆(97)的另一端转动连接有第二齿环(98)，所述第二齿环(98)的外侧啮合连接有第二齿轮(99)。

8.根据权利要求7所述的一种机器人焊接工装，其特征在于，位于下端的所述第一齿轮(92)与第二齿轮(99)的中轴外侧均设有伺服电机。