[实用新型]一种机器人焊接工装

说明书

本实用新型公开了一种机器人焊接工装，包括箱体，所述箱体的后端设有升降机构，所述升降机构的外侧上端设有升降板，所述升降板的顶端设有风机，所述箱体的内侧设有水平移动机构，所述水平移动机构的外侧设有夹具机构，所述夹具机构的底端设有过滤机构，本实用新型中通过设置的水平移动机构、夹具机构等，通过打开伺服电机带动第二齿轮转动，从而使得第二齿环带动连杆进行运动，通过连杆带动卡板运动，卡板将杆件或管件固定，通过打开伺服电机使得第一齿轮带动第一齿环转动，从而焊接杆件或管件进行旋转，本装置结构简单，使得焊接机器人不必加入角度调整机构，大大降低加工成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接工装技术领域，具体来说，涉及一种机器人焊接工装。

背景技术

在杆件或者管件等条状物进行焊接的过程，采用工人手工焊接的方式效率较低，并且焊接的精度无法保证，众所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作，焊接机器人的出现使人们自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，减轻焊工的劳动强度，同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。

在中国专利CN209319109U公开了一种机器人焊接工装，包括焊接工作台、前固定板、后固定板、中固定板、前定位推杆、前定位压块、前定位导柱、后定位块、侧定位推杆、侧定位压块、侧定位压块基座板、侧定位压块基座板导柱、定位孔；中固定板固定在焊接工作台中部位置；前定位压块抵住被加工杆件一端；后定位块抵住被加工杆件另一端；侧定位推杆设置在侧定位压块上部一端，侧定位推杆抵住最外侧的侧定位压块。本实用新型一种机器人焊接工装能够实现杆件的快速固定，工装结构简单，操作方便，且稳固效果好。

但是上述一种机器人焊接工装存在以下缺点：

1.上述专利中的机器人焊接工装采用手动操作，固定效率低，装置不能对杆件进行自由翻转，而焊接机器人加入角度调整机构则会大大提高加工成本；

2.上述专利中的机器人焊接工装不具备将焊接产生的有毒气体以及残渣净化的能力，焊接过程不够环保。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种机器人焊接工装，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种机器人焊接工装，包括箱体，所述箱体的后端设有升降机构，所述升降机构的外侧上端设有升降板，所述升降板的顶端设有风机，所述箱体的内侧设有水平移动机构，所述水平移动机构的外侧设有夹具机构，所述夹具机构的底端设有过滤机构。

作为优选，所述升降机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机与箱体固定连接，所述第一伺服电机的主轴末端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端转动连接有顶板，所述顶板的右端下侧设有竖滑竿，所述竖滑竿的底端与箱体固定连接，所述升降板与螺纹杆螺旋连接。

作为优选，所述风机的外侧左端设有风管，所述风管贯穿升降板。

作为优选，所述过滤机构包括外框体，所述外框体的内侧设有过滤钢网，所述外框体的外侧前端固定连接有把手。

作为优选，所述水平移动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的主轴末端固定连接有丝杆，所述丝杆与箱体转动连接，所述丝杆与夹具机构螺旋连接，所述夹具机构的内侧后端滑动连接有水平滑竿。

作为优选，所述丝杆上设有相反的螺纹，所述丝杆上的相反螺纹呈水平对称设置。