[实用新型]用于血筐的取放设备

权利要求书

1.一种用于血筐的取放设备，其特征在于，所述血筐上设置有第一衔接结构，所述取放设备包括能够沿第一水平方向移动的立柱、与所述立柱沿竖直方向滑动连接的支撑架以及连接至所述支撑架的取放装置，

所述取放装置包括沿第二水平方向分布的主动旋转体和从动旋转体以及撑设在所述主动旋转体和所述从动旋转体上的柔性环，所述柔性环上设置有第二衔接结构，所述第二衔接结构设置成从所述柔性环的侧方移动至上方后能够与所述第一衔接结构连接并且从所述柔性环的上方移动至侧方时能够与所述第一衔接结构脱离；

其中，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直。

2.根据权利要求1所述的取放设备，其特征在于，所述主动旋转体包括第一主动旋转体和第二主动旋转体，所述从动旋转体包括第一从动旋转体和第二从动旋转体，所述柔性环包括第一柔性环和第二柔性环，

所述第一柔性环撑设在所述第一主动旋转体和所述第一从动旋转体上，所述第二柔性环撑设在所述第二主动旋转体和所述第二从动旋转体上，所述第一柔性环和第二柔性环上分别设置有所述第二衔接结构。

3.根据权利要求2所述的取放设备，其特征在于，所述主动旋转体和所述从动旋转体分别为主动链轮和从动链轮，所述第一柔性环和所述第二柔性环分别为第一环形链条和第二环形链条。

4.根据权利要求2所述的取放设备，其特征在于，所述第一主动旋转体和所述第二主动旋转体通过传动机构与同一驱动装置连接。

5.根据权利要求4所述的取放设备，其特征在于，所述传动机构包括与第一传动旋转体、第二传动旋转体、第三传动旋转体和第四传动旋转体，

所述第一传动旋转体与所述第一主动旋转体同轴固定连接，所述第三传动旋转体与所述第二主动旋转体同轴固定连接，所述第二传动旋转体和所述第四传动旋转体通过转轴同步连接，所述第二传动旋转体和所述第四传动旋转体分别与所述第一传动旋转体和所述第三传动旋转体传动连接，所述驱动装置与所述转轴驱动连接。

6.根据权利要求1所述的取放设备，其特征在于，所述第一衔接结构为在所述血筐上形成的开口朝下的凹槽，所述第二衔接结构为设置在所述柔性环外圈上的推块。

7.根据权利要求1所述的取放设备，其特征在于，所述第一衔接结构为设置在所述血筐上的第一磁铁，所述第二衔接结构为设置在所述柔性环上的第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁在接触时通过磁力吸附在一起。

8.根据权利要求2所述的取放设备，其特征在于，所述取放装置还包括沿所述第二水平方向延伸的导向限位条，所述导向限位条用于引导和限制所述血筐的移动轨迹。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的取放设备，其特征在于，所述取放装置包括主框架，所述主动旋转体和所述从动旋转体与所述主框架连接，所述主框架设置成能够相对于所述支撑架沿所述第二水平方向移动。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的取放设备，其特征在于，所述取放设备包括沿所述第一水平方向延伸的底板，所述立柱与所述底板沿所述第一水平方向滑动连接。