[实用新型]用于血筐的取放设备

说明书

本实用新型涉及血筐取放技术领域，具体提供一种用于血筐的取放设备，旨在解决现有竖放机械手取放血筐时需要通过货叉托举血筐伸入货架的层架之间导致货架的空间利用率不高的问题。为此目的，血筐上设置有第一衔接结构，取放设备包括能够沿第一水平方向移动的立柱、与立柱沿竖直方向滑动连接的支撑架以及连接至支撑架的取放装置，取放装置包括沿第二水平方向分布的主动旋转体和从动旋转体以及撑设在主动旋转体和从动旋转体上的柔性环，柔性环上设置有第二衔接结构，第二衔接结构设置成从柔性环的侧方移动至上方后能够与第一衔接结构连接并且从柔性环的上方移动至侧方时能够与第一衔接结构脱离；其中，第一水平方向与第二水平方向垂直。

技术领域

本实用新型涉及血筐取放技术领域，具体提供一种用于血筐的取放设备。

背景技术

目前，盛装有血液的血袋放在血筐内并且存放在低温冷库的货架上进行保存。通常，在存取血袋时，由人工进出低温冷库取放血筐，这样不仅效率较低，冷库内的低温环境还会对人体造成损伤，并且多次进出冷库容易使大量外部空气进入冷库，进而导致冷库内温度升高和产生凝露，影响血液的保存质量。

鉴于此，出现了代替人工取放血筐的竖放机械手。竖放机械手包括底座、与底座滑动连接的立柱、与立柱滑动连接的横梁以及与横梁滑动连接的货叉。在使用时，货叉伸到血筐的下方并托举着血筐移动至货架处，货叉沿着横梁滑动，之后随血筐一起伸入货架的层架之间，货叉将血筐放在层架上之后从血筐的下方缩回。通过这样的设置，虽然避免了人工取放血筐，不过由于货叉需要伸到血筐底下方与血筐一起伸入货架的层架之间才能将血筐放置在货架的层架上，这样货架上存放的上下相邻的两层血筐之间需要留有一定的空间供货叉伸入和缩回，这样货架的空间利用率不高，货架上血筐的存放量较小，进而间接增加了血液存放成本。

因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，即解决现有竖放机械手取放血筐时需要通过货叉托举血筐伸入货架的层架之间导致货架的空间利用率不高的问题。

本实用新型提供了一种用于血筐的取放设备，所述血筐上设置有第一衔接结构，所述取放设备包括能够沿第一水平方向移动的立柱、与所述立柱沿竖直方向滑动连接的支撑架以及连接至所述支撑架的取放装置，所述取放装置包括沿第二水平方向分布的主动旋转体和从动旋转体以及撑设在所述主动旋转体和所述从动旋转体上的柔性环，所述柔性环上设置有第二衔接结构，所述第二衔接结构设置成从所述柔性环的侧方移动至上方后能够与所述第一衔接结构连接并且从所述柔性环的上方移动至侧方时能够与所述第一衔接结构脱离；其中，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直。

在上述取放设备的优选技术方案中，所述主动旋转体包括第一主动旋转体和第二主动旋转体，所述从动旋转体包括第一从动旋转体和第二从动旋转体，所述柔性环包括第一柔性环和第二柔性环，所述第一柔性环撑设在所述第一主动旋转体和所述第一从动旋转体上，所述第二柔性环撑设在所述第二主动旋转体和所述第二从动旋转体上，所述第一柔性环和第二柔性环上分别设置有所述第二衔接结构。

在上述取放设备的优选技术方案中，所述主动旋转体和所述从动旋转体分别为主动链轮和从动链轮，所述第一柔性环和所述第二柔性环分别为第一环形链条和第二环形链条。

在上述取放设备的优选技术方案中，所述第一主动旋转体和所述第二主动旋转体通过传动机构与同一驱动装置连接。

在上述取放设备的优选技术方案中，所述传动机构包括与第一传动旋转体、第二传动旋转体、第三传动旋转体和第四传动旋转体，所述第一传动旋转体与所述第一主动旋转体同轴固定连接，所述第三传动旋转体与所述第二主动旋转体同轴固定连接，所述第二传动旋转体和所述第四传动旋转体通过转轴同步连接，所述第二传动旋转体和所述第四传动旋转体分别与所述第一传动旋转体和所述第三传动旋转体传动连接，所述驱动装置与所述转轴驱动连接。