[实用新型]电池组装装置及自动化电池组装模组

权利要求书

1.一种电池组装装置，适于设置于一机械手臂，并用以将一电池放置于一电池座，其特征在于，该电池组装装置包含：

一座体，用以连接于该机械手臂；

一杆件，连接于该座体；以及

一磁吸头，设置于该杆件相对于该座体的一端，该磁吸头具有一吸取面，该吸取面用以吸取该电池，以将该电池放置于该电池座。

2.如权利要求1所述的电池组装装置，其特征在于，该磁吸头可活动地设置于该杆件相对于该座体的一端，而可于一第一位置及一第二位置之间活动；当该磁吸头于该第一位置时，该吸取面与该杆件的中心轴夹一锐角；当该磁吸头于该第二位置时，该吸取面垂直于该杆件的中心轴。

3.如权利要求2所述的电池组装装置，其特征在于，更包含一组装杆，该杆件具有一端面、一活动槽及二弧形导槽，该端面位于该杆件的轴向上，该活动槽自该端面凹陷形成，该二弧形导槽分别位于该活动槽的相对二侧，该二弧形导槽各具有一第一端及一第二端，各该弧形导槽的该第一端较该第二端靠该端面，该磁吸头部分地位于该活动槽内，该磁吸头凸出于该杆件的该端面，该组装杆穿过该磁吸头，且该组装杆的相对二端分别装设于该二弧形导槽；当该磁吸头于该第一位置时，该组装杆的相对二端分别位于该二弧形导槽的该二第一端；当该磁吸头于该第二位置时，该组装杆的相对二端分别位于该二弧形导槽的该二第二端。

4.如权利要求3所述的电池组装装置，其特征在于，更包含一伸缩套，该伸缩套可移动地套设于该杆件，该伸缩套具有一端面及相对的二长形导槽，该伸缩套的该端面位于该伸缩套的轴向上，该二长形导槽沿该伸缩套的轴向延伸，该二长形导槽各具有相对的一第一端及一第二端，各该长形导槽的该第一端较该第二端远离该伸缩套的该端面，且各该长形导槽的该第一端及该第二端分别位于平行该伸缩套的轴向的不同直线上；当该磁吸头于该第一位置时，该组装杆的相对二端分别位于该二长形导槽的该二第一端；当该磁吸头于该第二位置时，该组装杆的相对二端分别位于该二长形导槽的该二第二端。

5.如权利要求4所述的电池组装装置，其特征在于，更包含一弹簧，该弹簧套设于该杆件，且该弹簧的相对二端分别抵靠于该座体及该伸缩套。

6.如权利要求4所述的电池组装装置，其特征在于，更包含一外套及一弹片，该外套套设于该伸缩套并固定于该伸缩套，该外套具有一端面及一缺口，该外套的该端面位于该外套的轴向上，并较该伸缩套的该端面远离该座体，该缺口自该外套的该端面凹陷形成，该缺口显露部分的该磁吸头，该弹片固定于该外套且至少部分地位于该缺口。

7.如权利要求1所述的电池组装装置，其特征在于，该磁吸头包含一软套及一磁铁，该软套设置于该杆件相对于该座体的一端，该磁铁位于该软套内。

8.一种自动化电池组装模组，适于将一电池组装于一电池座，其特征在于，包含：

一机械手臂；以及

一电池组装装置，包含：

一座体，连接于该机械手臂；

一杆件，该杆件连接于该座体；以及

一磁吸头，设置于该杆件相对于该座体的一端，该磁吸头具有一吸取面，该吸取面用以吸取该电池，以将该电池放置于该电池座。

9.如权利要求8所述的自动化电池组装模组，其特征在于，该磁吸头可活动地设置于该杆件相对于该座体的一端而可于一第一位置及一第二位置之间活动；当该磁吸头于该第一位置时，该吸取面与该杆件的中心轴夹一锐角；当该磁吸头于该第二位置时，该吸取面垂直于该杆件的中心轴。