[实用新型]摇臂机构和采煤机

权利要求书

1.一种摇臂机构，其特征在于，包括：

摇臂组件；

破碎组件，活动地连接于所述摇臂组件，所述破碎组件用于去除矿石外部的岩石层，所述破碎组件能够相对于所述摇臂组件在作业位置和回收位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的摇臂机构，其特征在于，所述破碎组件包括：

臂架组件，所述臂架组件能够相对于所述摇臂组件移动；

破碎锤，所述破碎锤能够相对于所述臂架组件移动；

连接组件，所述连接组件用于将所述臂架组件连接于所述摇臂组件，并用于将所述破碎锤连接于所述臂架组件。

3.根据权利要求2所述的摇臂机构，其特征在于，所述连接组件包括：

第一连接组件，所述第一连接组件的两端分别与所述臂架组件和所述摇臂组件相连；

第二连接组件，所述第二连接组件与所述臂架组件背离所述第一连接组件的一端活动连接，所述第二连接组件能够带动所述破碎锤相对于所述臂架组件移动。

4.根据权利要求3所述的摇臂机构，其特征在于，所述破碎组件还包括：

第一驱动件，所述第一驱动件的一端与所述臂架组件背离所述第一连接组件的一端相连，另一端与所述第一连接组件相连，所述第一驱动件驱动所述臂架组件围绕所述第一连接组件摆动；

第二驱动件，所述第二驱动件的一端与所述臂架组件相连，另一端与所述第二连接组件相连，所述第二驱动件驱动所述第二连接组件围绕所述臂架组件摆动。

5.根据权利要求4所述的摇臂机构，其特征在于，所述第一连接组件包括：

第一支撑件，与所述摇臂组件相连；

转接件，与所述第一支撑件背离所述摇臂组件的一端相连；

第二支撑件，与所述转接件背离所述第一支撑件的一端相连；

安装架，与所述第二支撑件背离所述转接件的一端相连，所述臂架组件可转动地连接于所述安装架，所述第一驱动件的一端与所述安装架相连；

所述第一支撑件和所述第二支撑件能够转动，所述第一支撑件、所述第二支撑件、所述第一驱动件和所述第二驱动件能够驱动所述破碎组件在所述作业位置和所述回收位置之间移动。

6.根据权利要求5所述的摇臂机构，其特征在于

所述第一支撑件与所述第二支撑件之间具有夹角。

7.根据权利要求5所述的摇臂机构，其特征在于，所述转接件包括：

第一安装件，与所述第一支撑件相连；

第二安装件，与所述第二支撑件相连；

转接架，所述第一安装件和所述第二安装件分别设于所述转接架的两端，所述第一安装件与所述第二安装件之间具有夹角。

8.根据权利要求3所述的摇臂机构，其特征在于，还包括：

钻孔装置，所述钻孔装置用于在所述岩石层或所述矿石中钻孔，所述钻孔装置可拆卸地连接于所述第二连接组件，所述钻孔装置和所述破碎锤中的一者连接于所述第二连接组件。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的摇臂机构，其特征在于，所述摇臂组件包括：

驱动臂，所述破碎组件连接于所述驱动臂；

滚轮，设于所述驱动臂的第一端，所述滚轮用于粉碎所述矿石；

第三驱动件，设于所述驱动臂的第二端，所述第三驱动件用于驱动所述滚轮转动。

10.一种采煤机，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的摇臂机构。