[实用新型]摇臂机构和采煤机

说明书

本实用新型提供了一种摇臂机构和一种采煤机，其中，摇臂机构包括：摇臂组件；破碎组件，活动地连接于摇臂组件，破碎组件用于去除矿石外部的岩石层，破碎组件能够相对于摇臂组件在作业位置和回收位置之间移动。通过在摇臂机构中设置摇臂组件和破碎组件，可使摇臂机构在对矿石进行采掘时先通过破碎组件去除位于矿石外部的岩石层，然后再通过摇臂组件对矿石进行采掘。并且，通过将破碎组件设置为能够在作业位置和回收位置之间移动，从而能够在需要对岩石层进行去除时将破碎组件移动至作业位置，而在需要对矿石进行采掘时将破碎组件移动至回收位置，以使破碎组件避让矿石所在的位置，以保证摇臂组件能够正常地采掘矿石。

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体而言，涉及一种摇臂机构和一种采煤机。

背景技术

在采掘矿石的过程中，往往需要先将矿石外部的岩石层去除后再进行采矿，而现有技术的采煤机通常不具有去除岩石层的功能，因此，需要人工去除岩石层，这会导致采矿效率的降低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一个目的在于提出了一种摇臂机构。

本实用新型的第二个目的在于提出了一种采煤机。

为实现上述至少一个目的，根据本实用新型的第一方面，提出了一种摇臂机构，包括：摇臂组件；破碎组件，活动地连接于摇臂组件，破碎组件用于去除矿石外部的岩石层，破碎组件能够相对于摇臂组件在作业位置和回收位置之间移动。

本申请所提出的摇臂机构用于采掘矿石，摇臂组件包括摇臂组件和破碎组件，其中，破碎组件用于去除矿石外层的岩石层，摇臂组件用于粉碎矿石。可理解地，矿石外层通常具有岩石层，在对矿石进行采掘之前，需要先将矿石外部的岩石层去除，为此，本申请所提出的摇臂机构，除了设有用于采掘矿石的摇臂组件，还设置了用于去除岩石层的破碎组件。

具体地，破碎组件活动地连接于摇臂组件，破碎组件能够相对于摇臂组件在作业位置和回收位置之间移动，在破碎组件位于作业位置的情况下，破碎组件能够对岩石层进行粉碎，以去除矿石外部的岩石层。而在岩石层已经被去除后，可将破碎组件移动至回收位置，此时，破碎组件避让矿石所在的位置，摇臂组件可对矿石进行作业，以采掘矿石。其中，当破碎组件位于作业位置时，破碎组件伸出摇臂组件，此时，破碎组件与岩石层接触并对岩石层进行破碎。当破碎组件完成对岩石层的去除操作后，破碎组件移动至回收位置，此时，破碎组件移回至摇臂组件的侧方，在破碎组件位于回收位置的情况下，破碎组件避让矿石所在的位置，从而使摇臂组件能够顺利地对矿石进行采掘。

通过在摇臂机构中设置摇臂组件和破碎组件，可使摇臂机构在对矿石进行采掘时先通过破碎组件去除位于矿石外部的岩石层，然后再通过摇臂组件对矿石进行采掘。并且，通过将破碎组件设置为能够在作业位置和回收位置之间移动，从而能够在需要对岩石层进行去除时将破碎组件移动至作业位置，而在需要对矿石进行采掘时将破碎组件移动至回收位置，以使破碎组件避让矿石所在的位置，以保证摇臂组件能够正常地采掘矿石。

根据本实用新型上述的摇臂机构，还可以具有以下区别技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，破碎组件包括：臂架组件，臂架组件能够相对于摇臂组件移动；破碎锤，破碎锤能够相对于臂架组件移动；连接组件，连接组件用于将臂架组件连接于摇臂组件，并用于将破碎锤连接于臂架组件。

在该技术方案中，对破碎组件的结构进行限定，破碎组件包括臂架组件、破碎锤和连接组件。其中，臂架组件能够相对于摇臂组件移动，破碎锤能够相对于臂架组件移动，连接组件用于将臂架组件与摇臂组件连接以及用于将破碎锤与臂架组件连接。

具体地，臂架组件能够相对于摇臂组件移动，以将破碎锤带动至岩石层附近，在破碎锤位于岩石层附近时，臂架组件可保持静止状态，破碎锤相对于臂架组件移动，以使破碎锤更进一步地接近于岩石层，以便于破碎锤对岩石层进行清除操作。