[实用新型]一种自动化装配设备

权利要求书

1.一种自动化装配设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的底部通过支架(2)进行支撑，所述机架(1)的内侧安装有第一传送带(3)，其中，

所述机架(1)的顶端中部设置有自动装配机构，所述第一传送带(3)的外侧等距安装有支杆(8)，所述支杆(8)远离第一传送带(3)的一端固定有工件座(9)，所述工件座(9)通过夹持机构对工件进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种自动化装配设备，其特征在于：所述自动装配机构包括顶架(4)，所述机架(1)的顶端中部安装有顶架(4)，所述顶架(4)的顶端中部安装有控制器(5)，所述顶架(4)一侧底部安装有第一机械手臂(6)，所述顶架(4)另一侧底部安装有第二机械手臂(7)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化装配设备，其特征在于：所述夹持机构包括传动架(10)，所述机架(1)靠近工件座(9)一端的外侧安装有传动架(10)，所述机架(1)的底端中部设置有第二传动带(11)，所述工件座(9)的内部开设有传动槽(12)，所述工件座(9)远离第一传送带(3)一侧对称开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)与传动槽(12)相连通，所述滑槽(13)内设置有滑块(14)，所述滑块(14)靠近工件座(9)的外侧固定有夹持架(15)，所述滑块(14)靠近传动槽(12)内一侧固定有第一传动块(16)，所述工件座(9)靠近传动架(10)一侧开设有导杆槽(17)，所述导杆槽(17)内贯穿有导杆(18)，所述导杆(18)位于传动槽(12)内一端固定有第二传动块(19)，所述第二传动块(19)与第一传动块(16)之间转动连接有传动杆(20)，所述导杆(18)靠近传动架(10)的一端固定有挡板(21)，所述挡板(21)到导杆槽(17)之间的导杆(18)上套有弹簧(22)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化装配设备，其特征在于：所述传动架(10)起始端位于第二机械手臂(7)处，所述传动架(10)的末端位于第二传动带(11)处，所述传动架(10)的起始端内侧为倾斜面。

5.根据权利要求3所述的一种自动化装配设备，其特征在于：所述导杆(18)为矩形柱状，且导杆(18)的外部尺寸与导杆槽(17)的内部尺寸相吻合。