[实用新型]一种自动化装配设备

说明书

本实用新型公开了自动化装配设备，包括机架，机架的底部通过支架进行支撑，机架的内侧安装有第一传送带，其中，机架的顶端中部设置有自动装配机构，第一传送带的外侧等距安装有支杆，支杆远离第一传送带的一端固定有工件座，工件座通过夹持机构对工件进行夹持。本实用新型，在对工件进行装配时，第一传送带带动工件座循环移动，并通过自动装配机构将上料装置上的工件放置在工件座上，并使工件座通过夹持机构对工件夹持固定，之后通过自动装配机构对工件进行装配，通过设置的夹持机构与工件座，能够对将工件固定在工件座上，避免工件在移动或装配时产生晃动，导致装配失败，能够有效的提高对工件装配的良品率。

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，具体为一种自动化装配设备。

背景技术

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备，在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接，用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定，装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量。

目前的自动化装配设备，例如公开号：CN211619029U提出的一种多功能自动化装配设备，通过伺服电机，可带动输送辊转动，进而能够同步带动输送带运行，由于输送带表面安装有多组铁片条，并且铁片条顶部表面安装有限位柱，同时铁片条表面设有托盘，且托盘底部表面开设有限位槽，通过限位柱与限位槽相互契合，从而能够将托盘平稳的安装在铁片条上，通过在限位槽内腔顶部表面安装有强磁铁，并且限位柱采用铁质材质制作而成，从而能够起到磁吸效果，既能起到固定作用，又能便于工作人员对托盘进行灵活的拆卸固定，在对工件进行装配时，将工件放置在托盘内，避免工件在移动时发生移动。

现有的自动化装配设备虽然能够自动对工件进行装配，且在对工件进行装配时，将工件放置在托盘内，避免工件在移动时发生移动，但在使用时，工件直接放置在托盘内，对工件进行装配会移动时，托盘内的工件会发生晃动，导致螺孔位置发生偏移，导致装配失败，使得现有的自动化装配设备良品率较低，不便使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化装配设备，达到了通过设置的夹持机构与工件座，能够对将工件固定在工件座上，避免工件在移动或装配时产生晃动，导致装配失败，能够有效的提高对工件装配的良品率的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化装配设备，包括机架，所述机架的底部通过支架进行支撑，所述机架的内侧安装有第一传送带，其中，

所述机架的顶端中部设置有自动装配机构，所述第一传送带的外侧等距安装有支杆，所述支杆远离第一传送带的一端固定有工件座，所述工件座通过夹持机构对工件进行夹持。

优选的，所述自动装配机构包括顶架，所述机架的顶端中部安装有顶架，所述顶架的顶端中部安装有控制器，所述顶架一侧底部安装有第一机械手臂，所述顶架另一侧底部安装有第二机械手臂。

优选的，所述夹持机构包括传动架，所述机架靠近工件座一端的外侧安装有传动架，所述机架的底端中部设置有第二传动带，所述工件座的内部开设有传动槽，所述工件座远离第一传送带一侧对称开设有滑槽，所述滑槽与传动槽相连通，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块靠近工件座的外侧固定有夹持架，所述滑块靠近传动槽内一侧固定有第一传动块，所述工件座靠近传动架一侧开设有导杆槽，所述导杆槽内贯穿有导杆，所述导杆位于传动槽内一端固定有第二传动块，所述第二传动块与第一传动块之间转动连接有传动杆，所述导杆靠近传动架的一端固定有挡板，所述挡板到导杆槽之间的导杆上套有弹簧。

优选的，所述传动架起始端位于第二机械手臂处，所述传动架的末端位于第二传动带处，所述传动架的起始端内侧为倾斜面。

优选的，所述导杆为矩形柱状，且导杆的外部尺寸与导杆槽的内部尺寸相吻合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：