[实用新型]一种并列双旋翼尾座式无人机

权利要求书

1.一种并列双旋翼尾座式无人机，其特征在于，包括：无人机机体、旋翼系统(11)、动力系统(12)和传动系统(13)，

其中，无人机机体包括：机身(1)和机翼(2)；

机身(1)外形呈流线型；机身背部设有进气道(9)和出气道(10)；机身(1)头部为设备舱；机身(1)中部设有活塞发动机；

机身(1)左、右两侧分别设有机翼(2)，两个机翼(2)以机身对称面对称，机身(1)与机翼(2)的连接处采用翼身融合设计；

机身(1)上、下两侧分别设有垂尾(3)，两个垂尾(3)以机身对称面内中轴线轴对称，机身(1)与垂尾(3)的连接处采用翼身融合设计；

机翼(2)为中单后掠翼，左、右两侧机翼(2)后缘均设有外升降副翼(6)、内升降副翼(7)；每侧机翼(2)翼梢处设有旋翼安装舱(4)，机翼(2)与旋翼安装舱(4)的连接处光滑过渡；

垂尾(3)后缘均设有方向舵(8)，垂尾(3)翼梢处设有垂尾支撑结构(5)，垂尾(3)与垂尾支撑结构(5)的连接处光滑过渡；

旋翼安装舱(4)的前端设有旋翼系统(11)；机身(1)内中部设有动力系统(12)；传动系统(13)位于旋翼系统(11)和动力系统(12)之间，且分别与旋翼系统(11)和动力系统(12)连接；动力系统(12)包括发动机和与发动机连接的发动机控制器；所述旋翼系统(11)包括旋翼、伺服舵机、倾斜盘和桨毂。

2.根据权利要求1所述的并列双旋翼尾座式无人机，其特征在于，

所述机翼(2)翼型为低速高升力S型。

3.根据权利要求1所述的并列双旋翼尾座式无人机，其特征在于，

所述旋翼安装舱(4)外形呈流线型，末端设有支撑减震件。

4.根据权利要求1所述的并列双旋翼尾座式无人机，其特征在于，

所述垂尾支撑结构(5)呈圆柱状，末端设有支撑减震件。

5.根据权利要求1所述的并列双旋翼尾座式无人机，其特征在于，

所述进气道(9)的进气口设有整流格栅。

6.根据权利要求1所述的并列双旋翼尾座式无人机，其特征在于，

所述机身(1)内部还包括相连接的飞行控制系统、机电系统和应急回收装置。