[实用新型]一种并列双旋翼尾座式无人机

说明书

本实用新型提供一种并列双旋翼尾座式无人机，属于飞行器领域。机身背部设有进气道和出气道；机身头部为设备舱；机身中部设有活塞发动机；机身左、右两侧分别设有机翼，机身与机翼连接处采用翼身融合设计；机身上、下两侧分别设有垂尾，机身与垂尾的连接处采用翼身融合设计；机翼为中单后掠翼，左、右两侧机翼后缘均设有外升降副翼、内升降副翼；每侧机翼翼梢处设有旋翼安装舱，机翼与旋翼安装舱连接处光滑过渡；垂尾后缘均设有方向舵，垂尾翼梢处设有垂尾支撑结构，垂尾与垂尾支撑结构连接处光滑过渡；旋翼安装舱前端设有旋翼系统；传动系统位于旋翼系统和动力系统之间，且分别与旋翼系统和动力系统连接。能提高尾座无人机飞行性能和飞行安全。

技术领域

本实用新型属于飞行器设计领域，尤其涉及一种并列双旋翼尾座式无人机。

背景技术

中型尾座式垂直起降无人机与其他类型垂直起降相比废重较小、除旋翼外无旋转的机械结构，同时气动特性较好，具有较好的飞行性能。由于其垂直起降的特性，适用于起降场地限制较大、对悬停和机动能力要求强的场合。由于起飞重量的增加，其执行任务能力也将得到显著的增强，可在多个领域环境下发挥显著的作用。随着尾座式垂直起降无人机的迅速发展，逐渐由小型无人机(起飞重量30～50kg以下)向中型无人机转变(起飞重量500～1000kg)。

目前中型尾座式垂直起降无人机采用的是油电混合或纯电的动力方式，但是受限于电池、电机技术的能量密度比和功重比限制，导致当尾座式垂直起降无人机起飞重量大于500kg时，电池组重量大约占比全机最大起飞重量的30％左右，严重制约飞行性能。并且电池组的电流和电压较大，对于全机的用电安全也有较大的影响。

发明内容

为了解决相关技术中油电混合或纯电的动力方式导致电池组重量占比较大，严重制约中型尾座无人机的飞行性能和飞行安全的问题，本实用新型提供一种并列双旋翼尾座式无人机，所述技术方案如下：

一种并列双旋翼尾座式无人机，包括：无人机机体、旋翼系统、动力系统和传动系统，

其中，无人机机体包括：机身和机翼；

机身外形呈流线型；机身背部设有进气道和出气道；机身头部为设备舱；机身中部设有活塞发动机；

机身左、右两侧分别设有机翼，两个机翼以机身对称面对称，机身与机翼的连接处采用翼身融合设计；

机身上、下两侧分别设有垂尾，两个垂尾以机身对称面内中轴线轴对称，机身与垂尾的连接处采用翼身融合设计；

机翼为中单后掠翼，左、右两侧机翼后缘均设有外升降副翼、内升降副翼；每侧机翼翼梢处设有旋翼安装舱，机翼与旋翼安装舱的连接处光滑过渡；

垂尾后缘均设有方向舵，垂尾翼梢处设有垂尾支撑结构，垂尾与垂尾支撑结构的连接处光滑过渡；

旋翼安装舱的前端设有旋翼系统；机身内中部设有动力系统；传动系统位于旋翼系统和动力系统之间，且分别与旋翼系统和动力系统连接；动力系统包括发动机和与发动机连接的发动机控制器；所述旋翼系统包括旋翼、伺服舵机、倾斜盘和桨毂。

可选地，所述机翼翼型为低速高升力S型。

可选地，所述旋翼安装舱外形呈流线型，末端设有支撑减震件。

可选地，所述垂尾支撑结构呈圆柱状，末端设有支撑减震件。

可选地，所述进气道的进气口设有整流格栅。

可选地，所述机身内部还包括相连接的飞行控制系统、机电系统和应急回收装置。

本实用新型提供一种并列双旋翼尾座式无人机，通过发动机驱动并列双旋翼的方式，可有效提升发动机的功重比，能有效提升尾座式无人机的最大起飞重量，使其由小型无人机向中型无人机发展。

附图说明