[实用新型]一种车载移动机场换电定位机构

说明书

本实用新型公开了一种车载移动机场换电定位机构，涉及无人机技术领域，其可至少部分解决现有技术中无人机进行换电时存在位置误差，导致可能换电失败的问题。本实用新型实施例的一种车载移动机场换电定位机构，包括用于夹取电池的夹爪和至少两个结构相同的定位组件，定位组件均设置于夹爪周向并与无人机上的定位孔相适配，定位组件与夹爪保持相对位置固定；还包括安装基板，所述夹爪和所述定位组件均与安装基板刚性连接并均设置于安装基板的底部。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种车载移动机场换电定位机构

背景技术

目前，无人机应用日益广泛，而高度无人化自动运行的无人机系统在实际应用中具有重大意义。目前，无人机由于其自身重量等因素限制，续航时间不长，因此，实现无人机飞行回无人机机舱后自动进行电池更换是必然的大趋势。

无人机飞行回无人机机舱后，需要夹具将无人机上的电池取下来，再更换满电量电池，但是，由于无人机飞回无人机机舱后，存在一定的位置误差，其次，夹具通过机械手或移动装置等设备直接进行换电时，机械手或移动装置等设备本身在移动时也存在一定的位置误差，因此，直接利用夹具夹取无人机上的电池容易夹取失败，因此，为保证从无人机上顺利拔出和插入电池，提高换电成功率，则需要在电池从无人机上拔出前或者将电池插入无人机前对夹具与无人机的相对位置进行精确定位，因而，如何使夹具夹取电池前对夹具与无人机进行精准定位，以确保电池准确拔出和插入无人机是本申请所要解决的问题。

鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车载移动机场换电定位机构，在电池拔出或插入无人机前对夹具与无人机的相对位置进行精准定位，确保顺利更换电池。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：

本实用新型提供一种车载移动机场换电定位机构，包括用于夹取电池的夹爪和至少两个结构相同的定位组件，定位组件均设置于夹爪周向并与无人机上的定位孔相适配，定位组件与夹爪保持相对位置固定；还包括安装基板，所述夹爪和所述定位组件均与安装基板刚性连接并均设置于安装基板的底部。

在一些可选的实施例中，所述定位组件包括定位件和连接件，连接件的顶部刚性连接于所述安装基板的底部，定位件的顶部插设于连接件的底部，定位件和连接件之间还设置有缓冲弹簧。

在一些可选的实施例中，所述定位件顶部的外周壁上设有环形凸起，所述连接件的底部设有开口向下的第一圆形凹槽，第一圆形凹槽底部的内周壁设有用于限制定位件往远离连接件方向移动的环形凸台，环形凸台的内环直经小于环形凸起的外环直径。

在一些可选的实施例中，所述定位件的顶部设有开口向上的第二圆形凹槽，第二圆形凹槽小于第二圆形凹槽，所述缓冲弹簧的底部固定于第二圆形凹槽的底部，缓冲弹簧的顶部固定于第一圆形凹槽的顶部。

在一些可选的实施例中，所述定位件包括位于其底部的缩径段，以及位于缩径段顶部的定位段。

在一些可选的实施例中，所述定位件的定位段呈圆柱形，定位件的缩径段呈圆锥形，定位件的底部高度低于所述夹爪夹取电池时的电池底部高度。

在一些可选的实施例中，所述定位组件还包括位于所述定位段顶部的限位段，限位段设置有限位结构，限位结构具有大于定位孔直径的宽度。

在一些可选的实施例中，所述限位结构包括固定于所述定位件的限位段周壁上的限位环或限位凸起。

在一些可选的实施例中，还包括三轴移动组件，三轴移动组件包括水平设置并互相垂直的X轴滑轨和Y轴滑轨，以及竖向设置的Z轴滑轨；

Z轴滑轨沿Y轴方向与Y轴滑轨滑动连接；Y轴滑轨沿X轴方向与X轴滑轨滑动连接，所述安装基板沿Z轴方向与Z轴滑轨滑动连接。