[实用新型]一种用于汽车装配线车门自动化旋转浮动调整装置

权利要求书

1.一种用于汽车装配线车门自动化旋转浮动调整装置，包括X向旋转驱动机构(001)、Y向旋转驱动机构(002)、Z向旋转驱动机构(003)，其特征在于：所述X向旋转驱动机构(001)、Y向旋转驱动机构(002)、Z向旋转驱动机构(003)又包括X向限位块(004)、Y向限位块(005)、Y向限位块(006)、Z向限位块(007)、Z向旋转0位插销(008)、X向旋转0位插销(009)、Y向旋转0位插销(010)、第一伺服减速电机(001-1)、第一电动推缸(001-2)、第一连接支座(001-3)，第一轴(001-4)，第一铰链(001-5)，第一安装板(001-6)，第一推缸接头(001-7)、第二连接支座(002-1)、第二电动推缸(002-2)、第二伺服减速电机(002-3)、第二轴(002-4)、转盘(002-5)、第二安装板(002-6)、第二推缸接头(002-7)、连接块(002-8)、第三伺服电机(003-1)、第三电动推缸(003-2)、第三连接支座(003-3)、第三轴(003-4)、第三铰链(003-5)、第三安装板(003-6)、第三推缸接头(003-7)、深沟球轴承(002-5-1)、轴承座(002-5-2)、Y向旋转盘(002-5-3)、X向旋转推点(001-8)、Y向旋转推点(002-8)、Z向旋转推点(003-8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车装配线车门自动化旋转浮动调整装置，其特征在于：所述第一伺服减速电机(001-1)安装在第一电动推缸(001-2)上，第一电动推缸(001-2)通过第一连接支座(001-3)安装在第一安装板(001-6)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车装配线车门自动化旋转浮动调整装置，其特征在于：第一铰链(001-5)一端安装在第一安装板(001-6)上，另一端安装在Y向旋转驱动机构(002)，第二安装板(002-6)上；第一推缸接头(001-7)通过第一轴(001-4)连接安装在Y向旋转驱动机构(002)的第二安装板(002-6)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车装配线车门自动化旋转浮动调整装置，其特征在于：所述第二电动推缸(002-2)和第二伺服减速电机(002-3)通过第二连接支座(002-1)和第二连接块安装在第二安装板(002-6)上，并通过第二推缸接头(002-7)带动第二轴(002-4)推动转盘(002-5)实现Y向旋转精确定位。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车装配线车门自动化旋转浮动调整装置，其特征在于：所述第三伺服电机(003-1)安装在第三电动推缸(003-2)上，第三电动推缸(003-2)通过第三连接支座(003-3)安装在第三安装板(003-6)上，第三铰链(003-5)一端安装在第三安装板(003-6)上，另一端安装在X向旋转驱动机构(001)的第一安装板(001-6)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车装配线车门自动化旋转浮动调整装置，其特征在于：所述第三推缸接头(003-7)通过第三轴(003-4)连接安装在X向旋转驱动机构(001)的第一安装板(001-6)上。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车装配线车门自动化旋转浮动调整装置，其特征在于：所述Z向旋转0位插销(008)、X向旋转0位插销(009)、Y向旋转0位插销(010)为调节伺服电机零位的手动插销。