[实用新型]一种用于汽车装配线车门自动化旋转浮动调整装置

说明书

本发明公开了一种用于汽车装配线车门自动化旋转浮动调整装置，包括X向旋转驱动机构、Y向旋转驱动机构、Z向旋转驱动机构，所述X向旋转驱动机构、Y向旋转驱动机构、Z向旋转驱动机构又包括X向限位块、Y向限位块、Y向限位块、Z向限位块、Z向旋转位插销、X向旋转位插销、Y向旋转位插销、第一伺服减速电机、第一电动推缸、第二连接支座，该装置可有效的提高作业效率，提高装具多车型的重复利用率，提高作业精度，提高装配线的自动化程度，减少工人数量，节约成本，旋转自由度精确调整，实现车门的高精度装配，消除以往人工装配磕碰严重影响车体表面质量的情况，自动化调整，减少人工，成本低。

技术领域

本发明涉及汽车装配线领域，更具体地说，涉及一种用于汽车装配线车门自动化旋转浮动调整装置。

背景技术

装具在汽车装配线应用广泛，在实际生产中装具多数为手动或半自动化方式，且每套装具只能适用每种特定车型的生产；

现有技术中的装具，旋转自由度不能精确调整，精度低，其车门装配时只能依靠人工才能实现灵活装配，人工装配易于出现碰撞，质量低，导致自动化程度低，人工成本高。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于汽车装配线车门自动化旋转浮动调整装置，该装置可有效的提高作业效率，提高装具多车型的重复利用率，提高作业精度，提高装配线的自动化程度，减少工人数量，节约成本，旋转自由度精确调整，实现车门的高精度装配，消除以往人工装配磕碰严重影响车体表面质量的情况，自动化调整，减少人工，成本低。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种用于汽车装配线车门自动化旋转浮动调整装置，包括X向旋转驱动机构、Y向旋转驱动机构、Z向旋转驱动机构，所述X向旋转驱动机构、Y向旋转驱动机构、Z向旋转驱动机构又包括X向限位块、Y向限位块、Y向限位块、Z向限位块、Z向旋转位插销、X向旋转位插销、Y向旋转位插销、第一伺服减速电机、第一电动推缸、第二连接支座，第一轴，第一铰链，第一安装板，第一推缸接头、第二连接支座、第二电动推缸、第二伺服减速电机、第二轴、转盘、第二安装板、第二推缸接头、连接块、第三伺服电机、第三电动推缸、第三连接支座、第三轴、第三铰链、第三安装板、第三推缸接头、深沟球轴承、轴承座、Y向旋转盘、X向旋转推点、Y向旋转推点、Z向旋转推点，该装置可有效的提高作业效率，提高装具多车型的重复利用率，提高作业精度，提高装配线的自动化程度，减少工人数量，节约成本，旋转自由度精确调整，实现车门的高精度装配，消除以往人工装配磕碰严重影响车体表面质量的情况，自动化调整，减少人工，成本低。

进一步的，所述第一伺服减速电机安装在第一电动推缸上，第一电动推缸通过第一连接支座安装在第一安装板上，便于装配。

进一步的，第一铰链一端安装在第一安装板上，另一端安装在Y向旋转驱动机构，第二安装板上，第一推缸接头通过第一轴连接安装在Y向旋转驱动机构的第二安装板上。

进一步的，所述第二电动推缸和第二伺服减速电机通过第二连接支座和第二连接块安装在第二安装板上，并通过第二推缸接头带动第二轴推动转盘实现Y向旋转精确定位。

进一步的，所述第三伺服减速电机安装在第三电动推缸上，第三电动推缸通过第三连接支座安装在第三安装板上，第三铰链一端安装在第三安装板上，另一端安装在X向旋转驱动机构的第一安装板上。

进一步的，所述第三推缸接头通过第三轴连接安装在X向旋转驱动机构的第一安装板上。

进一步的，所述Z向旋转位插销、X向旋转位插销、Y向旋转位插销为调节伺服电机零位的手动插销。

相比于现有技术，本发明的优点在于：