[实用新型]一种随动升降坐具结构有效
申请号: | 202223196879.0 | 申请日: | 2022-11-30 |
公开(公告)号: | CN218551858U | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
发明(设计)人: | 周谟龙;莫海龙;陈功;叶晶 | 申请(专利权)人: | 深圳市迈步机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47C9/00 | 分类号: | A47C9/00;A47C7/14;A47C7/00 |
代理公司: | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人: | 袁斌 |
地址: | 518000 广东省深圳市盐田区海山街道田东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 升降 坐具 结构 | ||
1.一种随动升降坐具结构,所述结构用于随着外骨骼辅助支架的腰部结构的上升而折叠和/或下降而展开的坐具,其特征在于,包括基板、凳板组件、支撑条和底部固定件;
所述基板一侧与所述腰部结构固定连接,所述基板底部与所述凳板组件铰接;所述支撑条一端与所述凳板组件铰接,所述支撑条另一端与所述底部固定件铰接;所述底部固定件与所述外骨骼辅助支架固定连接;其中,所述支撑条一端在所述凳板组件的预设空间内移动;
所述支撑条和所述底部固定件之间设有用于使支撑条复位的弹性复位件;
当所述腰部结构上升,带动所述基板上升,所述支撑条在所述预设空间朝所述基板方向移动,从而所述凳板组件折叠;
当所述腰部结构下降,带动所述基板下降,所述支撑条在所述预设空间顶端朝远离所述基板方向移动,从而所述凳板组件展开。
2.根据权利要求1所述的随动升降坐具结构,其特征在于,所述基板底部与所述凳板组件的一端通过第一铰链销连接。
3.根据权利要求1所述的随动升降坐具结构,其特征在于,所述凳板组件包括凳面、凳支架以及凳支架滑槽;
所述凳支架的顶端面与所述凳面连接,所述凳支架的低端面与所述凳支架滑槽连接;其中,所述凳支架滑槽设有所述预设空间;
所述凳支架的一端与所述基板底部连接。
4.根据权利要求3所述的随动升降坐具结构,其特征在于,所述凳支架滑槽内设有滑槽,所述滑槽与所述凳面平行设置。
5.根据权利要求3所述的随动升降坐具结构,其特征在于,所述凳面内部设有海绵垫。
6.根据权利要求3所述的随动升降坐具结构,其特征在于,所述支撑条一端与所述凳支架滑槽通过第二铰链销连接,所述支撑条另一端与所述底部固定件通过第三铰链销连接。
7.根据权利要求1所述的随动升降坐具结构,其特征在于,所述支撑条与所述底部固定件连接的一端设有用于限制所述支撑条旋转角度的限位条,所述限位条与所述支撑条呈预设角度。
8.根据权利要求1所述的随动升降坐具结构,其特征在于,所述弹性复位件为回位扭簧。
9.根据权利要求8所述的随动升降坐具结构,其特征在于,所述回位扭簧设置在所述支撑条与所述底部固定件的连接处。
10.根据权利要求1所述的随动升降坐具结构,其特征在于,所述底部固定件通过螺栓与所述外骨骼辅助支架固定连接。
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