[实用新型]一种采样管振动装置

说明书

本实用新型涉及医疗技术领域，尤其涉及一种采样管振动装置，包括，进料部，所述进料部适于放置不同尺寸的采样管；抓取部，所述抓取部包括机械手；震荡部，所述震荡部包括适于放置托架的振动架、设置在所述振动架底部的振动盘和设置在所述振动架一侧的限位器，所述限位器包括固定设置在所述振动架拐角处的气缸和与所述气缸传动连接的限位板，所述托架适于放置所述采样管。本实用新型通过设置限位板，限制振动盘的振动范围，从而可以有效地对采样管进行混匀，结构简单便捷。

技术领域

本实用新型涉及医疗技术领域，尤其涉及一种采样管振动装置。

背景技术

采样管是一种用于新型冠状病毒、流感病毒等病毒采样的一种成套的采样及运送的离心管，为了让采样管内的试剂和细菌充分混匀，需要人工将采样管摇匀或者采用震荡仪对采样管进行摇匀，但目前由于采样管的直径不同，摇晃的需求不一致，但目前的震荡形式无法进行调节，振动时会导致振动过大或者振动过小，导致无法混匀。

如图1为目前现有的振动装置，包括振动件和设置在振动件上的托架，但是目前振动件上的托架振动无法进行调节，振动时会导致振动过大或者振动过小，导致无法混匀。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述技术中的技术问题，本实用新型提供了一种采样管振动装置，包括，

进料部，所述进料部适于放置不同尺寸的采样管；

抓取部，所述抓取部包括机械手；

震荡部，所述震荡部包括适于放置托架的振动架、设置在所述振动架底部的振动盘和设置在所述振动架一侧的限位器，所述限位器包括固定设置在所述振动架拐角处的气缸和与所述气缸传动连接的限位板，所述托架适于放置所述采样管。

进一步地，所述托架包括底板和设置在所述底板上的固定板，所述固定板和所述底板之间设置有固定柱，其中，

所述固定板和底板上开设有放置所述采样管的安装孔。

进一步地，所述振动架上开设有放置所述底板的安装槽，且所述安装槽的尺寸大于所述底板的尺寸。

进一步地，所述安装槽上开设有避让孔，所述避让孔适于放置所述振动盘，其中，

所述振动盘突出所述安装槽设置。

进一步地，所述限位板的端部开设有与所述底板形状适配的V形槽。

进一步地，所述振动架的底部固定设置有振动电机，所述振动电机与振动盘传动连接。

进一步地，所述机械手的端部设置有夹爪，所述夹爪的上方设置有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆与推杆传动连接，其中，

所述推杆适于将所述夹爪夹持的所述采样管推送至所述托架。

有益效果：本实用新型为一种采样管振动装置，本实用新型通过设置限位板，限制振动盘的振动范围，从而可以有效地对采样管进行混匀，结构简单便捷。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型整体结构示意图；

图3是本实用新型震荡部结构示意图；

图4是本实用新型震荡部内部结构示意图；

图5是本实用新型托架结构示意图；

图中：

100、进料部；

200、抓取部，210、机械手，211、夹爪，212、推杆；