[实用新型]双工位伺服双臂上料机

权利要求书

1.一种双工位伺服双臂上料机，包括第一上料台车(1)和第二上料台车(2)，其特征在于：所述第一上料台车(1)和第二上料台车(2)的顶部均安装有磁分离机构(3)，所述第一上料台车(1)和第二上料台车(2)的一侧安装有台车导轨(4)，所述第一上料台车(1)和第二上料台车(2)的顶部安装有机架(5)，所述机架(5)上安装有两个取料装置(6)，所述取料装置(6)上安装有吸料手臂(7)。

2.根据权利要求1所述的一种双工位伺服双臂上料机，其特征在于：所述取料装置(6)通过定位柱(8)安装在磁分离机构(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种双工位伺服双臂上料机，其特征在于：两个所述取料装置(6)分别对应设置在第一上料台车(1)和第二上料台车(2)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种双工位伺服双臂上料机，其特征在于：所述机架(5)底部的四角处均安装支撑柱，支撑柱设置在第一上料台车(1)和第二上料台车(2)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种双工位伺服双臂上料机，其特征在于：所述机架(5)上通过滑动结构与取料装置(6)相连接。