[实用新型]双工位伺服双臂上料机

说明书

本实用新型公开了一种双工位伺服双臂上料机，包括第一上料台车和第二上料台车，所述第一上料台车和第二上料台车的顶部均安装有磁分离机构，所述第一上料台车和第二上料台车的一侧安装有台车导轨，所述第一上料台车和第二上料台车的顶部安装有机架，所述机架上安装有两个取料装置，所述取料装置上安装有吸料手臂。通过第一上料台车、第二上料台车、取料装置和吸料手臂的配合使用，使得上料机在工作的过程中能够进行双臂上料，当第一上料台车材料全部去完后，取料手臂切断至第二料台车进行取放料，第一上料台车等待人工上料，从而提高了上料机在使用时的效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种双工位伺服双臂上料机。

背景技术

在自动化加工的过程中，物料需要通过上料机进行上料，现有的上料机在进行工作的过程中，将上料台上的物料进行全部上料之后，中间需要花费时间在通过人工将物料放在上料台上，从而中间所花费的时间会影响到上料机在使用时的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位伺服双臂上料机，以解决上述背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位伺服双臂上料机，包括第一上料台车和第二上料台车，所述第一上料台车和第二上料台车的顶部均安装有磁分离机构，所述第一上料台车和第二上料台车的一侧安装有台车导轨，所述第一上料台车和第二上料台车的顶部安装有机架，所述机架上安装有两个取料装置，所述取料装置上安装有吸料手臂。

优选的，所述取料装置通过定位柱安装在磁分离机构上。

优选的，两个所述取料装置分别对应设置在第一上料台车和第二上料台车的顶部。

优选的，所述机架底部的四角处均安装支撑柱，支撑柱设置在第一上料台车和第二上料台车的外侧。

优选的，所述机架上通过滑动结构与取料装置相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该双工位伺服双臂上料机，通过第一上料台车、第二上料台车、取料装置和吸料手臂的配合使用，使得上料机在工作的过程中能够进行双臂上料，当第一上料台车材料全部去完后，取料手臂切断至第二料台车进行取放料，第一上料台车等待人工上料，从而提高了上料机在使用时的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1第一上料台车、2第二上料台车、3磁分离机构、4台车导轨、5机架、6取料装置、7吸料手臂、8定位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种双工位伺服双臂上料机，包括第一上料台车1和第二上料台车2，第一上料台车1和第二上料台车2的顶部均安装有磁分离机构3，第一上料台车1和第二上料台车2的一侧安装有台车导轨4，第一上料台车1和第二上料台车2的顶部安装有机架5，机架5底部的四角处均安装支撑柱，支撑柱设置在第一上料台车1和第二上料台车2的外侧，机架5上安装有两个取料装置6，取料装置6通过定位柱8安装在磁分离机构3上，两个取料装置6分别对应设置在第一上料台车1和第二上料台车2的顶部，取料装置6上安装有吸料手臂7，机架5上通过滑动结构与取料装置6相连接。