[实用新型]一种探针针尖探测位置测试工装

说明书

本实用新型公开了一种探针针尖探测位置测试工装，包括旋转轴线垂直相交的第一转盘和第二转盘，且第二转盘通过支架安装于第一转盘上，所述第二转盘上设有探针夹持机构，用于夹持被测探针，使其针尖位置始终位于第一转盘和第二转盘旋转轴线的交点处。本实用新型通过第一转盘与第二转盘的配合实现被测探针的姿态调整，并确保调整过程中针尖位置不会发生偏移，由此采集被测探针在不同姿态下的针尖探测位置，获取针尖探测位置的重复性，有效提高了针尖探测位置重复性的检测效率和检测精度，具有结构简单、使用方便、精准高效等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种探针针尖探测位置测试工装，属于医疗设备测试技术领域。

背景技术

在手术导航中，医生需要通过手术导航探针来实时地找到并观测其感兴趣的患者体内特定部位的组织CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)图像。手术导航系统可以实时地跟踪手术导航探针的三维姿态和位置，手术导航探针的针尖指向患者体内医生感兴趣的区域，手术导航系统要精准地反应出该区域对应的CT图像。因此，需要尽可能保证手术导航探针在手术导航坐标系下的针尖探测位置与在世界坐标系下的实际位置一致，然而手术导航探针的探测精度往往达不到期望精度。

而手术导航探针的探测精度可通过针尖探测位置的重复性(也就是在针尖位置不发生改变、仅改变探针方向的情况下针尖探测位置的差异性)来体现。为此，需设计一种用于高效测量针尖探测位置重复性的测试装置。

发明内容

发明目的：针对现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种探针针尖探测位置测试工装，能够在确保针尖位置不会发生偏移的情况下，实现被测探针的各种姿态调整，由此实现针尖探测精度的高效精准测量。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供了一种探针针尖探测位置测试工装，包括旋转轴线垂直相交的第一转盘和第二转盘，且第二转盘通过支架安装于第一转盘上，所述第二转盘上设有探针夹持机构，用于夹持被测探针，使其针尖位置位于第一转盘和第二转盘旋转轴线的交点处。这样即可通过第一转盘与第二转盘的配合实现被测探针的姿态调整，并确保调整过程中针尖位置不会发生偏移，由此采集被测探针在不同姿态下的针尖探测位置，获取针尖探测位置的重复性。

进一步的，所述测试工装还包括垂直分布的第一底座和第二底座，且第一转盘通过轴承转动连接于第一底座上，所述第二底座通过支架固定于第一转盘上，且第二转盘通过轴承转动连接于第二底座上，以提高测试工装的稳定性。

进一步的，所述第一底座和第二底座上分别设有围绕第一转盘和第二转盘布置的刻度盘，用于观测第一转盘和第二转盘的旋转角度，便于实现探针姿态的定量调整。

进一步的，所述第二转盘上还设有定位台，且定位台上设有定位孔，所述定位孔位于第一转盘和第二转盘旋转轴线的交点处，通过探针夹持机构夹持被测探针，使其针尖位置抵达定位孔内，由此保证被测探针的针尖位置始终位于第一转盘和第二转盘旋转轴线的交点处。

进一步的，所述探针夹持机构包括若干沿第二转盘径向分布的三爪定心卡盘，可小范围适应不同形状大小的探针。

进一步的，所述定位孔与被测探针的针尖形状相适配，以进一步提高探针针尖的定位精度。

有益效果：本实用新型提供的一种探针针尖探测位置测试工装，一方面通过旋转轴线垂直相交的两个转盘实现被测探针的姿态调整，另一方面通过探针夹持机构确保被测探针的针尖位置不会发生偏移，即始终位于两个转盘旋转轴线的交点处，由此实现了针尖探测位置重复性的高效精准测量，有效提高了检测效率和检测精度，具有结构简单、使用方便、精准高效等优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例中测试工装的主视示意图；

图2为本实用新型实施例中测试工装的侧面剖视图；