[实用新型]样本检测装置和全自动样本检测系统

说明书

本实用新型公开了一种样本检测装置和全自动样本检测系统，该样本检测装置包括安装架、检测机构、开盖机构和运输机构，安装架包括支撑梁；检测机构包括检测机械手和检测模组；开盖机构包括开盖机械手和开盖辅助模组；检测机械手和开盖机械手均安装于支撑梁；运输机构包括运输导轨和管座，样本管放置于管座上，运输导轨运输管座；运输导轨沿样本管的运输方向依次设置有检测工位和开盖工位，检测机构对应检测工位设置，开盖机构对应开盖工位设置。检测机械手和开盖机械手均安装于一支撑梁，在保证检测机械手和开盖机械手动作时不会相互干涉的前提下，减小了样本检测装置整体的体积，使得样本检测装置的结构更加紧凑，占用空间更小。

技术领域

本实用新型涉及医用检测设备技术领域，尤其涉及一种样本检测装置和全自动样本检测系统。

背景技术

在政策支持和医保覆盖率不断上升的背景下，我国年医疗机构诊疗人次和体检人次不断增加，自动流水线将成为医学实验室的首选。常见自动流水线作业的主要环节基本包括：样本输入、样本分拣、离心、检测、开盖、分析、加盖、存储、传输结果、确认和样本复检等环节。

其中监测环节和开盖环节由于分别执行的是两个不同类型的操作，为了避免两个环节在执行作业时发生干涉，通常将执行这两个环节的设备分开设置，受限于这种设置，使得设备本体占用空间较大，集成化程度较低。

鉴于此，有必要提供一种新的样本检测装置和全自动样本检测系统，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种样本检测装置和全自动样本检测系统，旨在解决现有的样本检测装置占用空间大的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种样本检测装置，所述样本检测装置包括：

安装架，所述安装架包括支撑梁；

检测机构，所述检测机构包括检测机械手和检测模组；

开盖机构，所述开盖机构包括开盖机械手和开盖辅助模组；所述检测机械手和所述开盖机械手均安装于所述支撑梁；

运输机构，所述运输机构包括运输导轨和管座，所述样本管放置于所述管座上，所述运输导轨运输所述管座；所述运输导轨沿所述样本管的运输方向依次设置有检测工位和开盖工位，所述检测机构对应所述检测工位设置，所述开盖机构对应所述开盖工位设置。

在一实施例中，所述支撑梁的顶面设置有安装板，所述检测机械手和所述开盖机械手均安装于所述安装板。

在一实施例中，所述安装板的延伸方向垂直于所述样本管的运输方向，所述检测机械手和所述开盖机械手相对设置在所述支撑梁的两侧。

在一实施例中，所述样本检测装置还包括废帽机构，所述废帽机构包括废帽箱以及连通所述废帽箱的内部空间的引导管，所述运输机构还设置有废帽工位，所述废帽工位靠近所述开盖工位设置，所述引导管对应所述废帽工位设置。

在一实施例中，所述废帽工位和所述开盖工位沿垂直于所述样本管的运输方向依次设置，所述检测模组和所述废帽工位均设置于所述开盖辅助模组的同一侧。

在一实施例中，所述引导管沿竖直方向延伸，且所述引导管设置于所述废帽箱的顶部，所述废帽箱设置于所述开盖工位和所述废帽工位的下方。

在一实施例中，所述样本检测装置还包括气溶胶去除机构，所述气溶胶去除机构包括风道管和抽风模组，所述风道管的一端连接所述抽风模组，所述风道管的另一端对应所述开盖工位设置。

在一实施例中，所述抽风模组设置于所述检测工位的下方。

在一实施例中，所述安装架还包括与所述支撑梁连接的支撑架，所述运输导轨安装于所述支撑架，所述支撑架的底部安装有多个滚轮。