[实用新型]一种真空逻辑阀

说明书

本实用新型公开了一种真空逻辑阀，包括阀体，所述阀体内设置为空腔，空腔内设置球体，所述阀体上设置进气口与出气口，出气口的直径小于球体的直径，出气口的最低处到空腔底部的距离h大于0。本实用新型通过设置进气口与出气口，出气口的最低处到空腔底部的距离h大于0，减少了真空逻辑阀的零部件，同时降低了成本，并且本申请加工简单，可靠性好。

技术领域

本实用新型属于真空阀技术领域，具体涉及一种真空逻辑阀。

背景技术

真空逻辑阀主要用于真空吸附装置上实现自动保持真空，当有物体吸附时自动打开，没有物体吸附时自动关闭，典型应用有搬运机械手，cnc真空吸盘夹具。本技术主要针对多点式真空吸盘夹具以及其他需要吸附的场景，因多点式吸盘需要密集布置阀体，单个阀体成本高是阻碍此类多点式真空吸盘普及应用的原因，现有真空阀体大多为内置的弹簧顶开式，零件多，加工多，成本高，可靠性欠佳，另有一种重力球式的真空逻辑阀，但是此种阀体智能应用于向下吸附的场景。

申请号为201721712102 .1的中国实用新型专利公开一种真空吸附装置，包括依次密封贴合的密封盖板、吸真空板、吸附板以及安装于密封盖板上的吸真空接头。吸附板上开设有若干靠上表面直径大于靠下表面直径的阶梯式吸附孔，吸附孔大直径孔内放置有可上下移动的封堵器件；吸真空板上部开有真空槽，下部开有与每一吸附孔一一对应且直径小于吸附孔大直径孔的吸气孔；吸真空接头、真空槽、吸气孔、吸附孔依次连通。通过封堵器件响应吸附孔下没有工件或与工件表面未能密封贴合来自动封堵吸气孔，适用于不同大小形状工件的加工，可以解决目前真空吸附装置没有通用性以及加工过程中个别吸附孔密封失效导致的整个装置负压吸附失效或吸附强度降低的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何减少真空逻辑阀的零部件，降低生产成本，增加可靠性，为解决上述问题，提供一种真空逻辑阀。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是以下述方式实现的：

一种真空逻辑阀，包括阀体，所述阀体内设置为空腔，空腔内设置球体，所述阀体上设置进气口与出气口，出气口的直径小于球体的直径，出气口的最低处到空腔底部的距离h大于0。

所述进气口设置在阀体的上端，出气口设置在阀体的侧壁。

所述进气口与出气口均设置在阀体的侧壁。

所述进气口与出气口均设置在阀体的上端。

所述进气口设置在阀体的侧壁，出气口设置在阀体的上端。

相对于现有技术，本实用新型具有以下益处：本实用新型通过设置进气口与出气口，出气口的最低处到空腔底部的距离h大于0，减少了真空逻辑阀的零部件，同时降低了成本，并且本申请加工简单，可靠性好。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图A。

图2是本实用新型抽气时的结构。

图3是本实用新型吸附物体时的结构。

图4是本实用新型结构示意图B。

图5是本实用新型结构示意图C。

图6是本实用新型结构示意图D。

其中，1是进气口；2是出气口；3是球体；4是阀体；5是吸附物体。

具体实施方式