[实用新型]一种机器人自动摆盘设备

说明书

一种机器人自动摆盘设备，包括多轴机器人和自动摆盘装置，所述多轴机器人位于自动摆盘装置的一侧，所述自动摆盘装置包括机架、用于堆叠放置空摆盘的空盘堆叠机构、用于在空摆盘上进行产品有序摆放工作的摆放工位、用于堆叠放置完成摆放工作后的摆盘的产品堆叠机构和用于进行摆盘输送的摆盘输送机构，进行产品摆放工作时，工作人员只需要先在空盘堆叠机构内放置空摆盘，摆盘输送机构会将空盘堆叠机构内的空摆盘自动移送到摆放工位，多轴机器人将产品有序地摆放至摆盘中，从而完成一个摆盘的产品摆放工作，以此类推进行下一摆盘的产品摆放工作，从而实现全自动摆盘，该设备的自动化程度较高。

技术领域

本实用新型属于自动摆盘设备技术领域，具体涉及一种机器人自动摆盘设备。

背景技术

目前，随着电子电路技术的高速发展，电子元件的应用非常广泛，因此在现代社会中，电子元件的需求量非常大，而电子元件的体积普遍较小，而电子元件在生产出来后需要对其进行排版整理后包装，传统的采用人工排版包装的方式已无法适应大规模电子元件排版包装的要求，因此市面上出现一种机器人自动摆盘设备。

如专利号为202220181071.6 的中国实用新型专利，其公开了一种自动摆盘机，包括工作台，所述工作台的内部安装有气缸，气缸的输出端贯穿工作台与工作台滑动连接，气缸的输出端固定安装有料盘，工作台的上表面安装有机器人，机器人的下端安装有吸料组件，工作台的上表面安装有接料组件，工作台的上表面安装有直振组件，工作台上表面直振组件的两侧面处均安装有圆振组件。通过将产品放入圆振组件，通过圆振组件振动将产品送到直振组件，再由直振组件送入接料组件位置，由机器人上的吸料组件将产品吸起放入料盘内，通过采用机械化代替人工进行理料可以起到节省人工劳动力的效果，提高了电子元件整理工作的工作效率。

该自动摆盘机虽然能够通过机器人自动完成电子元件的自动排版工作，但是其需要人工进行摆盘的上料和下料工作，该设备的自动化程度不高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种机器人自动摆盘设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机器人自动摆盘设备，包括多轴机器人和自动摆盘装置，所述多轴机器人位于自动摆盘装置的一侧，所述自动摆盘装置包括机架、用于堆叠放置空摆盘的空盘堆叠机构、用于在空摆盘上进行产品有序摆放工作的摆放工位、用于堆叠放置完成摆放工作后的摆盘的产品堆叠机构和用于进行摆盘输送的摆盘输送机构，所述空盘堆叠机构、摆放工位和产品堆叠机构依次设置在机架上，所述机架内设有可供摆盘输送机构移动的活动内腔，所述摆盘输送机构安装在活动内腔内，所述摆盘输送机构在空盘堆叠机构、摆放工位和产品堆叠机构的下方移动。

作为本实用新型进一步的改进，所述空盘堆叠机构包括空盘堆叠槽位、用于支撑摆盘限位的空盘支撑机构和用于顶升下放摆盘的空盘下放机构，所述空盘堆叠槽位位于活动内腔上方，所述空盘支撑机构安装在空盘堆叠槽位外侧，所述空盘支撑机构横向移动进出空盘堆叠槽位；所述空盘下放机构安装在空盘堆叠槽位下方，所述空盘下放机构上下移动进出空盘堆叠槽位。

作为本实用新型进一步的改进，所述机架上设有四组空盘挡板组件，四组空盘挡板组件分别位于空盘堆叠槽位的四个转角处。

作为本实用新型进一步的改进，所述空盘挡板组件包括固定在机架上的空盘前后挡板和固定在空盘前后挡板上的空盘左右挡板，所述空盘前后挡板与空盘左右挡板呈垂直设置。

作为本实用新型进一步的改进，所述空盘支撑机构包括上下支撑伸缩缸、支撑座板、前后支撑伸缩缸和支撑卡舌，所述上下支撑伸缩缸固定安装在机架的外侧面，所述支撑座板安装在上下支撑伸缩缸的活动端，所述前后支撑伸缩缸固定安装在支撑座板上，所述支撑卡舌安装在前后支撑伸缩缸的活动端，所述上下支撑伸缩缸的活动端上下伸缩活动，所述前后支撑伸缩缸的活动端前后伸缩活动。