[实用新型]一种电力线路故障检测定位装置

说明书

本实用新型公开了一种电力线路故障检测定位装置，包括移动小车(1)，移动小车(1)内设有红外摄像头(11)、控制器(12)和位置传感器；移动小车(1)的底部设有供电力线(7)穿过的安装架(2)，安装架(2)内设有结构相同的前驱动组件(22)和后驱动组件(23)，前驱动组件(22)和后驱动组件(23)的下方均设有限位轮组件(24)；所述前驱动组件(22)包括位于电力线(7)上方的驱动轮(41)，限位轮组件(24)包括位于电力线(7)下方并与电力线(7)间隔一定距离的限位轮(51)。本实用新型具有提高对于电力线避障稳定性和便捷性的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种电力线线路检测，特别是一种电力线路故障检测定位装置。

背景技术

电力线路的完好是传送电能，保障安全用电的前提，所以保证电力线路的完好是一项非常重要任务，电力线路巡检工作尤为必要。传统的电力线路运行维护检修的大部分工作主要靠人力操作，需要工作人员亲自到现场巡视线路。随着高电压、大功率、长距离电力线路的出现，电力线路越来越远离城市和主要交通道路，对其建设、运行维护越趋困难，在危险地段甚至会危及到巡线工人的生命安危，并且人工录入数据量大、数据手工录入过程中容易出错。

目前，现代航空业及自动化技术的发展为输电线路的建设和运行维护提供了新的技术方法和手段。通过直升机或是机器人的方式对一些人力难以到达的地区进行自动化巡检成为目前电力线巡检领域的研究热点。直升机或机器人可以通过摄像采集设备记录电力线路的红外图像、紫外图像和可见光图像。其中红外图像可以对输电线路中的异常发热现象给出报警信息，通过对采集的电力线路图像进行特征提取与信息融合，从而可以实现采用机器视觉方法来实现智能化缺陷检测与诊断。

然而采用机器人，特别是对于沿电力线移动的机器人对电力线位置的拍摄检测时，由于要越过较长的电力线，而电力线上可能存在障碍物，在避障时调整麻烦，而且避障时机器人会有上下波动，容易导致机器人因避障而掉落。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种电力线路故障检测定位装置。本实用新型具有提高对于电力线避障稳定性和便捷性的特点。

本实用新型的技术方案：一种电力线路故障检测定位装置，用于实现上述电力线路故障检测定位方法，包括移动小车，移动小车内设有红外摄像头、控制器和位置传感器；移动小车的底部设有供电力线穿过的安装架，安装架内设有结构相同的前驱动组件和后驱动组件，前驱动组件和后驱动组件的下方均设有限位轮组件；所述前驱动组件包括位于电力线上方的驱动轮，限位轮组件包括位于电力线下方并与电力线间隔一定距离的限位轮。

前述的电力线路故障检测定位装置中，所述前驱动组件还包括连接轴，驱动轮转动连接在连接轴的两端并与电力线的顶面相接触；连接轴经减速器与驱动电机连接，连接轴的端部转动连接有定位板。

前述的电力线路故障检测定位装置中，所述安装架的外侧设有调节盒，调节盒内设有调节电机，调节电机的输出轴上连接有调节轴，调节轴与调节盒转动连接，调节轴的两端分别设有螺纹旋转方向相反的上螺纹段和下螺纹段；所述定位板与安装架上下滑动连接，定位板上设有穿过安装架与上螺纹段螺纹连接的移动杆；所述限位轮上设有轮轴，轮轴的一端与限位轮转动连接，轮轴的另一端穿过安装架与下螺纹段螺纹连接；安装架上设有供移动杆和轮轴上下移动的长型通槽。

前述的电力线路故障检测定位装置中，所述移动小车内设有龙门架，龙门架上设有与驱动电机连接的升降架，升降架与龙门架上下滑动连接，龙门架上设有第一弹簧，第一弹簧的一端与龙门架连接，第一弹簧的另一端与升降架连接。

前述的电力线路故障检测定位装置中，所述定位轮组件还包括横杆，横杆的两端与安装架连接，横杆上设有两个与横杆横向滑动连接的纵杆，纵杆与安装架的侧壁之间设有第二弹簧，第二弹簧的一端与纵杆连接，第二弹簧的另一端与安装架连接；定位轮安装在纵杆上并与电力线的侧面滚动接触。