[实用新型]一种全自动袋式细胞无菌灌装工作站

说明书

本实用新型提出了一种全自动袋式细胞无菌灌装工作站，包括一工作台，其上分别设置有：上袋机构，包括上袋夹持块，上袋夹持块用于夹持由机械手上料的冻存袋；步移机构，包括移动装置和移动夹持板，移动夹持板用于夹持冻存袋，移动装置用于带动移动夹持板分别移动至裁剪机构、灌装机构、封口机构和取装机构处；裁剪机构，包括裁剪刀片，用于对冻存袋的密封管路进行裁剪；灌装机构，包括灌装针，用于插入密封管路内进行灌装；封口机构，包括热合仪，用于对灌装后冻存袋的密封管路进行热封；取装机构，包括取装夹持块，取装夹持块用于夹持封口后的冻存袋放置于传送带进行传出该工作站，借此，本实用新型具有实现了袋式细胞的全自动化灌装的优点。

技术领域

本实用新型属于袋式细胞灌装技术领域，特别涉及一种全自动袋式细胞无菌灌装工作站。

背景技术

目前，细胞治疗是指利用某些具有特定功能的细胞的特性，采用生物工程方法获取和/或通过体外扩增、特殊培养等处理后，使这些细胞具有增强免疫、杀死病原体和肿瘤细胞、促进组织器官再生和机体康复等治疗功效，从而达到治疗疾病的目的。

但是，传统细胞制备过程以手动操作为主，细胞制剂灌装手动操作存在制剂污染风险高、灌装精度差、灌装时间较长的缺点，影响成品质量的同时，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型提出一种全自动袋式细胞无菌灌装工作站，解决了上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种全自动袋式细胞无菌灌装工作站，包括一工作台，所述工作台上分别设置有：

上袋机构，包括上袋夹持块，所述上袋夹持块用于夹持由机械手上料的冻存袋；

步移机构，包括移动装置和移动夹持板，所述移动夹持板用于夹持冻存袋，所述移动装置用于带动移动夹持板移动；

裁剪机构，包括裁剪刀片，用于对冻存袋的密封管路进行裁剪；

灌装机构，包括灌装针，所述灌装针插入裁剪后的密封管路进行灌装；

封口机构，包括热合仪，用于对灌装后的密封管路进行封口；

取装机构，包括取装夹持块，所述取装夹持块用于夹持封口后的冻存袋并移动至下一工序。

作为一种优选的实施方式，上袋机构包括：

上袋气缸，所述上袋夹持块包括两个，两个上袋夹持块分别连接设置于上袋气缸底部的两端；

夹持爪，包括相同的两组，分别设置于上袋夹持块的上下两端，用于对所述冻存袋进行夹持。

作为一种优选的实施方式，移动装置包括：

移动轨道，设置于所述冻存袋的下方，移动轨道的前后两侧分别设置有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间通过传动带传动连接；

移动电机，其输出轴和主动轮之间固定连接设置；

移动座体，滑动设置于移动轨道的顶部，其一端和传动带之间固定连接，其另一端和所述移动夹持板之间通过移动柱相连接。

作为一种优选的实施方式，移动夹持板包括相同的两组，分别设置于所述冻存袋的两侧，移动夹持板包括：

第一夹持板体，其内侧沿长度方向均分设置有若干夹持爪，其底部设置有第一滑动座体，第一滑动座体的底部设置有第一滑轮；

推进板体，其顶部设置有第一滑动轨道，第一滑动轨道沿推进板体的长度方向延伸设置，第一滑动轨道和第一滑轮之间滑动连接设置，推进板体的底部设置有第二滑动座体，第二滑动座体的底部设置有第二滑轮，推进板体的外侧连接设置有第一推进气缸，推进板体的内侧设置有滑口；

第二滑动轨道，和所述工作台之间固定连接，第二滑动轨道和第二滑轮之间滑动连接。