[实用新型]汽车冗余控制系统及自动驾驶汽车

说明书

本实用新型提供了一种汽车冗余控制系统及自动驾驶汽车，涉及汽车控制系统技术，具体涉及自动驾驶汽车的冗余控制技术领域。具体实现方案为：供电电源系统，以及自动驾驶系统，其中，供电电源系统中的智能电器盒，与自动驾驶系统中的计算单元对应通信连接，以获取对方的工作状态；智能电器盒和计算单元，还以并联互为冗余的方式，分别与自动驾驶系统中的传感器连接，以使得计算单元或智能电器盒中的任意一个为异常工作状态时，切换为由另一个为传感器供电。以实现提升自动驾驶汽车的整体可靠性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及汽车控制系统技术，具体涉及自动驾驶汽车的冗余控制技术领域，尤其涉及一种汽车冗余控制系统及自动驾驶汽车。

背景技术

根据自动驾驶系统对于车辆操控任务的把控程度，可以将自动驾驶技术分为L0级至L5级，其中，达到L1至L3级的自动驾驶系统主要起辅助功能，达到L4级以上的自动驾驶系统，可以在无人干预情况下实现完全自动驾驶。

但在实际自动驾驶过程中，汽车零部件可能会由于各种原因发生故障，特别是汽车零部件与供电相关的故障，如果汽车零部件的供电出现故障，汽车零部件的工作失效会造成车辆失控，进而导致损害人员安全及造成财产损失。

实用新型内容

本实用新型提供了一种汽车冗余控制系统及自动驾驶汽车。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种汽车冗余控制系统，包括：供电电源系统，以及自动驾驶系统，其中，

上述供电电源系统中的智能电器盒，与上述自动驾驶系统中的计算单元对应通信连接，以获取对方的工作状态；

上述智能电器盒和上述计算单元，还以并联互为冗余的方式，分别与上述自动驾驶系统中的传感器连接，以使得上述计算单元或上述智能电器盒中的任意一个为异常工作状态时，切换为由另一个为上述传感器供电。

进一步地，上述供电电源系统包括：动力电池、主供电单元和从供电单元，其中，

上述主供电单元和上述从供电单元，以并联互为冗余的方式独立运行，以为上述自动驾驶系统供电；

上述动力电池包括主供电通道和从供电通道；上述主供电单元包括：第一DC/DC变换器、第一蓄电池和第一智能电器盒；上述从供电单元包括：第二DC/DC变换器、第二蓄电池和第二智能电器盒。

进一步地，上述动力电池经上述主供电通道与上述第一DC/DC变压器串联，上述第一DC/DC变压器用于改变动力电池的供电电压，以向上述第一智能电器盒供电；

上述第一蓄电池，与上述第一DC/DC变换器形成并联，作为上述第一智能电器盒的冗余电源。

进一步地，上述动力电池经上述从供电通道与上述第二DC/DC变压器串联，上述第二DC/DC变压器用于改变动力电池的供电电压，以向上述第二智能电器盒供电；

上述第二蓄电池，与上述第一DC/DC变换器形成并联，作为上述第二智能电器盒的冗余电源。

进一步地，上述第一智能电器盒内设置有第一供电模块、第二供电模块和第一通信模块，其中，上述第一供电模块与上述自动驾驶系统内的主计算单元连接，用于为上述主计算单元内设置的第五供电模块供电；

上述第二供电模块与上述自动驾驶系统的至少一个主传感器连接，用于为上述至少一个主传感器供电；

上述第一通信模块与上述主计算单元内设置的第三通信模块连接，以使得上述第一智能电器盒和上述主计算单元进行通信。

进一步地，上述第二智能电器盒内设置有第三供电模块、第四供电模块和第二通信模块，其中，上述第三供电模块与上述自动驾驶系统的从计算单元连接，用于为上述从计算单元内设置的第六供电模块供电；