[实用新型]便于定位调节的自动换批头机构

说明书

本实用新型公开了一种便于定位调节的自动换批头机构，由批头切换装置与六角螺栓微调定位装置两部分组成，通过批头切换装置实现两种不同规格批头自动切换，经由六角螺栓微调定位装置实现外六角螺栓固定锁紧过程中的定位微调。本实用新型能够进行批头的自动更换，从而实现对两种不同种类的外六角螺栓锁紧，与此同时扭紧枪能够将外六角螺栓锁紧的扭矩值达到设计标准数值，还可对外六角螺栓的定位作业进行全方位浮动微调，提高锁螺栓精度，从而达到产品紧固的标准，确保每件产品产出的质量统一。

技术领域

本实用新型涉及一种便于定位调节的自动换批头机构，属于自动化设备技术领域。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。

现阶段，很多工厂都在大力推进自动化发展，在各类机械装配过程中，螺丝是最常见的机加工件。现有技术中，采用人工进行锁螺丝操作的工作强度大，生成效率低，最关键的是其质量参差不齐，返工率颇高，得不到有效的控制。除此之外，大多产品加工都需要先进行螺丝的预拧紧，然后再利用螺丝机将产品上的螺丝按照设计要求固定，并将螺丝的扭矩值调节至设计的标准数值，从而达到产品紧固度的标准，进而确保每件产品的产出质量达到统一标准。

目前，在大型控制柜的装配过程中，通常使用到两种不同规格的外六角螺栓，因此需要较高的批头更换频率。市面上的自动锁螺丝装置的功能有限，一直都难以实现自动更换批头的操作，采用手动调整的效率和质量都得不到控制。

因此，需要设计一种自动换批头机构，提高调整效率，保证锁螺丝质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种便于定位调节的自动换批头机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：本实用新型提供的一种便于定位调节的自动换批头机构，包括批头切换装置与六角螺栓微调定位装置，所述批头切换装置与六角螺栓微调定位装置通过两组上下移动线轨相连接，所述上下移动线轨的轨道端面固定在六角螺栓微调定位装置上，所述上下移动线轨的滑动端面与批头切换装置滑动连接。

其特点是：一方面，所述批头切换装置设有第一批头机构与第二批头机构，所述第一批头机构与第二批头机构分别通过前后移动线轨与批头安装板连接，所述前后移动线轨的轨道端面与批头安装板固定安装，所述前后移动线轨的滑动端面与第一批头机构的滑块安装板滑动连接，所述第一批头机构与第二批头机构均设有批头前后气缸，所述两组批头前后气缸均通过支架固定在对应的批头安装板上，所述批头安装板通过左右移动线轨与第一批头机构与第二批头机构底部设置的底板连接，所述左右移动线轨的轨道端面固定在底板上，所述左右移动线轨的滑动端面则与批头安装板滑动连接，所述底板下侧安装有无杆气缸，所述无杆气缸的左右两侧分别安装有气缸连接板，所述气缸连接板与气缸推板浮动连接，所述气缸推板与批头安装板固定连接，所述批头切换装置左右两端分别设有缓冲器，所述缓冲器均通过缓冲器固定板固定于底板的左右两端，由此第一批头机构可在无杆气缸带动下在左右移动线轨上进行左右方向移动，并通过两端设置的缓冲器进行缓冲限位；另一方面，所述批头切换装置左右两侧分别设有第二调整螺丝组件与拉伸弹簧用支柱，所述六角螺栓微调定位装置左右两侧分别设有第二止动销与拉伸弹簧用支柱，其中所述第二调整螺丝组件与所述第二止动销设置位置相对应，所述批头切换装置与六角螺栓微调定位装置中间放置有用于限位的压缩弹簧，且二者设有的拉伸弹簧用支柱之间通过拉伸弹簧连接，可通过调整第一调整螺丝组件与拉伸弹簧进行批头切换装置向上方向的浮动微调限位，通过压缩弹簧与第二调整螺丝组件进行批头切换装置向下方向的浮动微调限位。