[实用新型]两栖排水机器人

说明书

本实用新型提供两栖排水机器人，包括车体、动力单元、移动轮和排水泵组，车体为全封闭船舱结构，车体上设有浮箱，动力单元设置在车体内，动力单元与移动轮和排水泵组匹配连接，移动轮设置在车体上，排水泵组上设有水泵升降架。本实用新型的有益效果是本方案采用全封闭船舱式结构，可漂浮在水面上，增加进入水面的深度，解决其他排水机器人机器人涉水深度问题。同时解决由于河水底部淤泥堵塞水泵的问题。内置发动机引擎，采用全液压驱动无需电源，采用12V低压电瓶不会导致触电危险。驱动单元采用四轮驱动，每个轮子匹配一组液压马达，通过液压系统控制轮子的转速和转向。带有手动液压解锁功能，液压系统故障后可手动解除刹车，拖行车辆。

技术领域

本实用新型涉及领域，更具体地说涉及一种两栖排水机器人。

背景技术

在应急排涝抢险作业中，机器人代替人工作业。现有市场上的机器人按照动力源可以分为自带动力和不带动力两种，两种技术方案在实践中均有其局限性，具体肚饿点如下：

1、不带动力的排水机器人需要依靠外部设备通过液压管路或者电线向自身提供作业动力，不能独立作业，且排水机器人脱离动力源的距离受限。

2、自带动力的机器人一般情况下动力有限，排水量小，扬程低，排水距离不足，整个机器人的涉水深度也有限，配置的动力除了排水时需要用到，平时几乎闲置无法单独使用，发挥不了动力的应用作用。

中国专利CN202220930251.X针对上述问题进行了一定改进，但仍存在以下问题。其采用履带式移动装置，不利于在崎岖陡峭复杂路面进行移动，且在故障后不易控制。其在用分体式结构虽然一定程度解决了上述问题，但存在控制性能差，不利于直接操作等问题，需要人工进行辅助设置，在工作中无法即时通过远程遥控或线控进行操作。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种两栖排水机器人。

本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。

两栖排水机器人，包括车体、动力单元、移动轮和排水泵组，车体为全封闭船舱结构，车体上设有浮箱，动力单元设置在车体内，动力单元与移动轮和排水泵组匹配连接，移动轮设置在车体上，排水泵组上设有水泵升降架。

所述动力单元包括发动引擎、燃油箱、液压油泵、液压油箱、液压散热器和阀组，发动引擎分别与燃油箱和液压油泵匹配连接，液压油泵分别与液压油箱、液压散热器和阀组匹配连接，阀组与移动轮和排水泵组匹配连接提供动力。

所述阀组包括泵头总阀组、行走比例阀组和分流集流阀组，泵头总阀组与所述液压油泵相连接，泵头总阀组与行走比例阀组和分流集流阀组相连接，行走比例阀组和分流集流阀组与移动轮配合连接。

所述车体上设有行走马达，所述移动轮设置在行走马达上，行走马达与行走比例阀组和分流集流阀组匹配连接。

所述车体内设有进风隔断，在车体内分隔出进风隔仓和设置仓，设置仓内设有所述动力单元，所述车体顶盖上设有顶部进风口、顶部排风口和液压散热排风口，顶部进风口的位置与进风隔仓的位置相匹配，顶部排风口的位置与所述发动引擎排风口处设置消音器的位置相匹配，液压散热排风口的位置与所述液压散热器的位置相匹配。

所述车体顶部与所述车体活动连接，所述车体顶部一端与所述车体通过转轴连接，所述车体设有上盖支撑气杆与所述车体顶部相匹配，所述车体顶部两侧设有侧排风口。

所述车体内设有电瓶，电瓶与所述车体上设置的遥控接收装置、保险盒、摄像装置、警示爆闪灯光装置和照明装置电路连接，遥控接收装置分别与所述动力单元、所述移动轮、所述排水泵组、保险盒、摄像装置、警示爆闪灯光装置和照明装置电路连接。

所述车体上设有线控接口面板、液压系统控制仪表和发动机控制仪表，线控接口面板与整车控制电路相连，液压系统控制仪表和发动机控制仪表分别与所述发动引擎和液压油泵配合连接。