[实用新型]一种钢丝综自动取料机构

权利要求书

1.一种钢丝综自动取料机构，包括工作箱(1)，所述工作箱(1)上设有旋转供料件，所述工作箱(1)的顶部对称安装有三轴取料机械手(2)，其特征在于，所述三轴取料机械手(2)包括对称安装在所述工作箱(1)顶部的支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶部安装有一根横梁(4)，所述横梁(4)连接两根所述支撑杆(3)，所述横梁(4)上安装有X轴移动件(20)，所述X轴移动件(20)上安装有升降件，所述升降件的底部安装有视觉摄像头(5)，所述视觉摄像头(5)上安装有固定块(6)，所述固定块(6)的底部安装有强磁铁吸嘴(7)，所述工作箱(1)的顶部竖直安装有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的顶部水平安装有横板(9)，所述横板(9)上远离所述支撑柱(8)的一端安装有检测器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝综自动取料机构，其特征在于，所述旋转供料件包括活动安装在所述工作箱(1)顶部的供料转盘(11)，所述供料转盘(11)的顶部均匀固定安装有数根料筒(12)，所述料筒(12)的顶部均开设有料筒置入口(13)。

3.根据权利要求2所述的一种钢丝综自动取料机构，其特征在于，所述强磁铁吸嘴(7)呈中空圆柱状，且中空的位置可以放入一根钢丝综。

4.根据权利要求3所述的一种钢丝综自动取料机构，其特征在于，所述升降件包括安装所述X轴移动件(20)上的支撑块(14)，所述支撑块(14)上安装有Y轴升降件(21)。

5.根据权利要求4所述的一种钢丝综自动取料机构，其特征在于，所述工作箱(1)的底部安装有四根支撑腿(15)，所述支撑腿(15)的底部均通过活动轴安装有行走轮(16)，所述支撑腿(15)的底部均安装有升降杆(17)，所述升降杆(17)的底部均安装有橡胶垫(18)。

6.根据权利要求5所述的一种钢丝综自动取料机构，其特征在于，所述Y轴升降件的顶部安装有控制器(19)，所述控制器(19)与所述X轴移动件(20)、所述视觉摄像头(5)、所述Y轴升降件(21)和所述检测器(10)控制连接。