[实用新型]一种钢丝综自动取料机构

说明书

本实用新型公开了一种钢丝综自动取料机构，包括工作箱，所述工作箱上设有旋转供料件，所述工作箱的顶部对称安装有三轴取料机械手，所述三轴取料机械手包括对称安装在所述工作箱顶部的支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有一根横梁，所述横梁连接两根所述支撑杆，所述横梁上安装有X轴移动件，所述X轴移动件上安装有升降件，所述升降件的底部安装有视觉摄像头，所述视觉摄像头上安装有固定块，所述固定块的底部安装有强磁铁吸嘴，有益效果：这样的装置结构简单，使用方便，通过强磁铁吸嘴可以对料筒中的钢丝综进行抽取，且当料筒中的钢丝综被抽取完之后会自动切换为下一个料筒，取消了传统的人工送料，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及纺织机辅助配件技术领域，具体来说，涉及一种钢丝综自动取料机构。

背景技术

钢丝综是编织袋圆织机织袋作业中的一种易损耗配件。用钢丝制成，中部有小孔为钢丝综的综眼(是锰钢材质的铁片或A3材质的铁片)供圆织机中的经纱从中穿过。每个钢丝综控制一根经纱织造时，带动编织袋圆织机中的经纱做升降运动以形成梭口，便于引入纬纱，从而织成的编织袋布料，传统的用焊锡将华司固定在空亮中，焊接前要用硫酸洗，去滓；焊接用的锡要用炉加热，加热到需要的温度后，把产品放进炉子里一定的时间，然后拿出来，而在实际使用过程中，由于在对钢丝综进行取料的过程中为传统人工取料，费时费力，降低了工作效率。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种钢丝综自动取料机构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种钢丝综自动取料机构，包括工作箱钢丝综，所述工作箱钢丝综上设有旋转供料件，所述工作箱钢丝综的顶部对称安装有三轴取料机械手钢丝综，所述三轴取料机械手钢丝综包括对称安装在所述工作箱钢丝综顶部的支撑杆钢丝综，所述支撑杆钢丝综的顶部安装有一根横梁钢丝综，所述横梁钢丝综连接两根所述支撑杆钢丝综，所述横梁钢丝综上安装有X轴移动件钢丝综，所述X轴移动件钢丝综上安装有升降件，所述升降件的底部安装有视觉摄像头钢丝综，所述视觉摄像头钢丝综上安装有固定块钢丝综，所述固定块钢丝综的底部安装有强磁铁吸嘴钢丝综，所述工作箱钢丝综的顶部竖直安装有支撑柱钢丝综，所述支撑柱钢丝综的顶部水平安装有横板钢丝综，所述横板钢丝综上远离所述支撑柱钢丝综的一端安装有检测器钢丝综。

进一步的，所述旋转供料件包括活动安装在所述工作箱钢丝综顶部的供料转盘钢丝综，所述供料转盘钢丝综的顶部均匀固定安装有数根料筒钢丝综，所述料筒钢丝综的顶部均开设有料筒置入口钢丝综。

进一步的，所述强磁铁吸嘴钢丝综呈中空圆柱状，且中空的位置可以放入一根钢丝综。

进一步的，所述升降件包括安装所述X轴移动件钢丝综上的支撑块钢丝综，所述支撑块钢丝综上安装有Y轴升降件钢丝综。

进一步的，所述工作箱钢丝综的底部安装有四根支撑腿钢丝综，所述支撑腿钢丝综的底部均通过活动轴安装有行走轮钢丝综，所述支撑腿钢丝综的底部均安装有升降杆钢丝综，所述升降杆钢丝综的底部均安装有橡胶垫钢丝综。

进一步的，所述Y轴升降件的顶部安装有控制器钢丝综，所述控制器钢丝综与所述X轴移动件钢丝综、所述视觉摄像头钢丝综、所述Y轴升降件钢丝综和所述检测器钢丝综控制连接。

本实用新型提供了一种钢丝综自动取料机构，有益效果如下：