[实用新型]一种杂粮药膳配取设备

说明书

本实用新型涉及配取设备技术领域，具体涉及一种杂粮药膳配取设备，包括柜体和配取组件，配取组件包括多个储料单元、第一滑槽、第一滑块、滑轨、螺杆机、移动块、横向移动单元和抓取单元，多个储料单元依次设置于柜体上，第一滑槽和螺杆机均与柜体固定连接，并对称分布在柜体的两侧，第一滑块与第一滑槽滑动连接，移动块与螺杆机的输出端相互适配，滑轨的两端分别与第一滑块和移动块固定连接，横向移动单元设置于滑轨上，通过螺杆机带动移动块移动，同时第一滑块在第一滑槽上移动，使滑轨上下移动，同时横向移动单元带动抓取单元在滑轨上横向移动，由此可以抓取每一个储料单元内的杂粮，完成药膳配取。

技术领域

本实用新型涉及配取设备技术领域，尤其涉及一种杂粮药膳配取设备。

背景技术

目前在杂粮药膳的配取中，通常由人工手动进行抓取配比，不仅配取效率低，还十分容易出错。

现有技术专利CN207302213U公开一种自动取配药装置，通过置药台进行支撑，横梁可在直立导轨上移动，进而通过横梁上设置的接药斗从药架上的出药口接取药物，从而完成配取，无需人工操作。

但在前述的现有技术中，置药台无法横向移动，若药架过长则需要人工移动至相应位置，降低了配取效率，十分不便于操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种杂粮药膳配取设备，解决了现有技术中置药台无法横向移动，若药架过长则需要人工移动至相应位置，降低了配取效率，十分不便于操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种杂粮药膳配取设备，包括柜体和配取组件；

所述配取组件包括多个储料单元、第一滑槽、第一滑块、滑轨、螺杆机、移动块、横向移动单元和抓取单元，多个所述储料单元依次设置于所述柜体上，所述第一滑槽和所述螺杆机均与所述柜体固定连接，并对称分布在所述柜体的两侧，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接，所述移动块与所述螺杆机的输出端相互适配，所述滑轨的两端分别与所述第一滑块和所述移动块固定连接，所述横向移动单元设置于所述滑轨上，所述抓取单元设置于所述横向移动单元的下方。

其中，所述储料单元包括储料箱、两个第二滑块和电推杆，所述柜体具有凹槽和两个第二滑槽，两个所述第二滑槽均与所述凹槽连通，所述储料箱与所述凹槽相互适配，两个所述第二滑块均与所述储料箱固定连接，并对称分布在所述储料箱的两侧，每个所述第二滑块均与对应的所述第二滑槽滑动连接，所述电推杆与所述柜体固定连接，并位于所述凹槽的内侧壁，所述电推杆的输出端与所述储料箱固定连接。

其中，所述横向移动单元包括第三滑块、双向马达、两个转轴和两个滚轮，所述第三滑块与所述滑轨滑动连接，所述双向马达与所述第三滑块固定连接，并位于所述第三滑块的上方，两个所述转轴的一端分别与所述双向马达对应的输出端固定连接，两个所述转轴的另一端分别与对应的所述滚轮固定连接，所述滑轨具有两个第三滑槽，每个所述滚轮均与对应的所述第三滑槽相互适配。

其中，所述抓取单元包括气缸和夹持爪，所述气缸与所述第三滑块固定连接，并位于所述第三滑块的下方，所述夹持爪与所述气缸的输出端固定连接。

其中，所述杂粮药膳配取设备还包括收集组件，所述收集组件设置于所述柜体的一侧。

其中，所述收集组件包括收集箱、压力传感器和控制面板，所述收集箱设置于所述柜体的一侧，所述压力传感器与所述收集箱固定连接，并位于所述收集箱的内底壁，所述控制面板与所述柜体固定连接，并位于所述柜体的一侧。

本实用新型的一种杂粮药膳配取设备，通过所述螺杆机带动所述移动块移动，同时所述第一滑块在所述第一滑槽上移动，使所述滑轨上下移动，同时所述横向移动单元带动所述抓取单元在所述滑轨上横向移动，通过上述结构设置，可以沿所述柜体移动，抓取每一个所述储料单元的杂粮，有效提高配取效率。

附图说明