[实用新型]一种用于CTS试验的两自由度运动机构

权利要求书

1.一种用于CTS试验的两自由度运动机构，其特征在于：包括从轴连接段(6)、从轴(4)、从轴轴承(5)、模型连接段(16)、主轴(18)、主轴轴承(19)、主从连接段(20)；

从轴连接段(6)连接有长方体结构，长方体结构用于与风洞设备连接，从轴(4)穿过从轴连接段(6)，从轴(4)与从轴连接段(6)通过从轴轴承(5)转动连接，从轴(4)连接有驱动从轴(4)转动的第一驱动装置；

主从连接段(20)设有第一连接孔和第二连接孔，从轴(4)从第一连接孔穿过主从连接段(20)，主从连接段(20)位于从轴连接段(6)的一端，且从轴(4)与主从连接段(20)相对固定连接；主轴(18)从第二连接孔穿过主从连接段(20)，主轴(18)与主从连接段(20)通过主轴轴承(19)转动连接，主轴(18)连接有驱动主轴(18)转动的第二驱动装置；

模型连接段(16)连接于主轴(18)前端，模型连接段(16)用于连接模型支杆；

主轴(18)的转动轴线与从轴(4)的转动轴线之间的夹角为1°-89°。

2.根据权利要求1所述的一种用于CTS试验的两自由度运动机构，其特征在于：所述从轴(4)与主从连接段(20)通过从轴连接键连接，以使从轴(4)与主从连接段(20)之间不会绕从轴(4)的轴线转动；从轴压板(2)安装在从轴(4)前端，且从轴压板(2)位于主从连接段(20)背离从轴连接段(6)的一端，用于限制从轴(4)与主从连接段(20)沿着从轴(4)轴向相对移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于CTS试验的两自由度运动机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括从轴减速器键(7)、从轴减速器(10)、从轴联轴器(12)、从轴电机座(13)、从轴电机(14)，从轴减速器(10)通过从轴减速器键(7)与从轴(4)后端连接，从轴电机(14)通过从轴联轴器(12)与从轴减速器(10)连接；从轴减速器(10)安装在从轴减速器座上，从轴电机(14)安装在从轴电机座(13)上，从轴电机座(13)与从轴减速器座固接，从轴减速器(10)座与从轴连接段(6)固接。

4.根据权利要求3所述的一种用于CTS试验的两自由度运动机构，其特征在于：所述从轴减速器(10)固定连接有从轴编码器(9)，从轴编码器(9)用于检测从轴(4)的转动角度。

5.根据权利要求3所述的一种用于CTS试验的两自由度运动机构，其特征在于：所述主从连接段(20)沿着从轴(4)轴向上背离模型连接段(16)的一端连接有从轴保护罩(1)，从轴电机座(13)连接有从轴尾座(15)；

从轴保护罩(1)为圆锥壳体结构，用于流场导流；

从轴尾座(15)为圆锥壳体结构，用于风洞流场整流。

6.根据权利要求1所述的一种用于CTS试验的两自由度运动机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括主轴减速器键(21)、主轴减速器座(22)、主轴减速器(25)、主轴联轴器(26)、主轴电机座(27)、主轴电机(28)，主轴减速器(25)通过主轴减速器键(21)与主轴(18)连接，主轴电机(28)通过主轴联轴器(26)与主轴减速器(25)连接，主轴减速器(25)安装在主轴减速器座(22)上，主轴电机(28)安装在主轴电机座(27)上，主轴电机座(27)与主轴减速器座(22)固接，主轴减速器座(22)与主从连接段(20)固接。

7.根据权利要求6所述的一种用于CTS试验的两自由度运动机构，其特征在于：所述主轴减速器(25)上固定连接有主轴编码器(24)，用于检测主轴(18)的转动角度。

8.根据权利要求1所述的一种用于CTS试验的两自由度运动机构，其特征在于：所述模型连接段(16)前端开有用于连接模型支杆的锥形孔。

9.根据权利要求6所述的一种用于CTS试验的两自由度运动机构，其特征在于：所述主轴电机座(27)连接有主轴尾座(29)；主轴尾座(29)为圆锥壳体结构，用于风洞流场整流。

10.根据权利要求1所述的一种用于CTS试验的两自由度运动机构，其特征在于：所述主轴轴承为背靠背布置，从轴轴承为面对面布置。