[实用新型]一种无人测量船仪器升降装置

权利要求书

1.一种无人测量船仪器升降装置，包括爬杆（6），其特征在于，所述爬杆（6）的顶端可拆卸连接有夹持机构，所述爬杆（6）上在夹持机构的下方设置有爬杆机构，所述爬杆机构包括固定盒（10），所述固定盒（10）的顶部和底部均设置有滚刷机构，所述滚刷机构包括滚刷（13），所述滚刷（13）贴靠在爬杆（6）的齿牙上，所述固定盒（10）上靠近爬杆（6）的位置设置有毛刷（17）。

2.根据权利要求1所述的一种无人测量船仪器升降装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定板（5）和固定架（1），所述固定板（5）可拆卸连接在爬杆（6）的顶端，所述固定架（1）滑动连接在固定板（5）上，所述固定架（1）和固定板（5）之间通过第一螺杆（2）进行限位，所述固定架（1）的下部螺纹连接有第二螺杆（3），所述第二螺杆（3）的内端转动连接有活动板（4）。

3.根据权利要求1所述的一种无人测量船仪器升降装置，其特征在于，所述爬杆机构还包括固定框（7）和传动盒（8），所述传动盒（8）固定连接在固定盒（10）的一侧，所述固定盒（10）的另一侧设置有安装板（11），所述固定框（7）固定连接在固定盒（10）和传动盒（8）上靠近爬杆（6）的位置上，所述固定框（7）的内槽滑动连接在爬杆（6）上。

4.根据权利要求3所述的一种无人测量船仪器升降装置，其特征在于，所述固定框（7）的两内侧固定连接有刮块（15），所述爬杆（6）的两侧均开设有导槽（14），所述刮块（15）和导槽（14）相匹配。

5.根据权利要求3所述的一种无人测量船仪器升降装置，其特征在于，所述爬杆机构还包括驱动机构，所述驱动机构包括齿轮（18），所述齿轮（18）和爬杆（6）上的齿牙啮合连接，所述齿轮（18）通过转轴转动设置在固定盒（10）的内部，所述转轴的一端穿过固定盒（10）延伸至传动盒（8）内，且在转轴的这一端固定连接有蜗轮（20）。

6.根据权利要求5所述的一种无人测量船仪器升降装置，其特征在于，所述驱动机构还包括蜗杆（21）和电机（19），所述传动盒（8）的底部固定连接有机盒（9），所述电机（19）安装在机盒（9）的内部，所述电机（19）的输出端和蜗杆（21）固定连接，所述蜗杆（21）转动设置在传动盒（8）的内部，且与蜗轮（20）啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人测量船仪器升降装置，其特征在于，所述滚刷机构还包括支架（12），所述支架（12）的底部与固定盒（10）转动连接，所述滚刷（13）转动连接在支架（12）的顶部，所述支架（12）的中部和固定盒（10）之间通过拉簧（16）连接。