[实用新型]一种无人测量船仪器升降装置

说明书

本实用新型公开了一种无人测量船仪器升降装置，属于无人船设备技术领域。一种无人测量船仪器升降装置，包括爬杆，所述爬杆的顶端可拆卸连接有夹持机构，所述爬杆上在夹持机构的下方设置有爬杆机构，所述爬杆机构包括固定盒，所述固定盒的顶部和底部均设置有滚刷机构，所述滚刷机构包括滚刷，所述滚刷贴靠在爬杆的齿牙上，所述固定盒上靠近爬杆的位置设置有毛刷，所述夹持机构包括固定板和固定架；本实用新型，利用设置的滚刷机构和毛刷，可以在爬杆机构在爬杆上进行上下移动的时候，对爬杆上的齿牙进行清理，以保证齿牙的相对整洁，减少泥沙的粘连，提高使用寿命，从而解决了现有技术中升降装置中齿轮齿条容易沾泥沙的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人船设备技术领域，尤其涉及一种无人测量船仪器升降装置。

背景技术

随着科学技术的发展，无人船和无人机技术比较成熟，已使用于各行各业，其中在水质检测技术领域内，无人船作为重要的采样工具，协助采样人员完成一系列的采样工作，但是本实用新型发明人发现现有的无人船测量仪器的升降装置长时间暴露容易损坏，且不能根据采样工作要求调整自身的长度。

在申请号为CN202021406010.2的中国实用新型专利中公开了一种无人船测量船仪器升降装置，该装置通过设置的卡框组件和爬杆组件，解决了上述问题。

然而上述装置是利用齿轮齿条进行升降的，在使用过程中，由于这些组件是在水里的难免会产生齿轮齿条之间沾有一些泥沙存在，如不能及时清理则会影响齿轮齿条的升降效果和使用寿命，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中升降装置中齿轮齿条容易沾泥沙的问题，而提出的一种无人测量船仪器升降装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人测量船仪器升降装置，包括爬杆，所述爬杆的顶端可拆卸连接有夹持机构，所述爬杆上在夹持机构的下方设置有爬杆机构，所述爬杆机构包括固定盒，所述固定盒的顶部和底部均设置有滚刷机构，所述滚刷机构包括滚刷，所述滚刷贴靠在爬杆的齿牙上，所述固定盒上靠近爬杆的位置设置有毛刷。

优选的，所述夹持机构包括固定板和固定架，所述固定板可拆卸连接在爬杆的顶端，所述固定架滑动连接在固定板上，所述固定架和固定板之间通过第一螺杆进行限位，所述固定架的下部螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的内端转动连接有活动板。

优选的，所述爬杆机构还包括固定框和传动盒，所述传动盒固定连接在固定盒的一侧，所述固定盒的另一侧设置有安装板，所述固定框固定连接在固定盒和传动盒上靠近爬杆的位置上，所述固定框的内槽滑动连接在爬杆上。

优选的，所述固定框的两内侧固定连接有刮块，所述爬杆的两侧均开设有导槽，所述刮块和导槽相匹配。

优选的，所述爬杆机构还包括驱动机构，所述驱动机构包括齿轮，所述齿轮和爬杆上的齿牙啮合连接，所述齿轮通过转轴转动设置在固定盒的内部，所述转轴的一端穿过固定盒延伸至传动盒内，且在转轴的这一端固定连接有蜗轮。

优选的，所述驱动机构还包括蜗杆和电机，所述传动盒的底部固定连接有机盒，所述电机安装在机盒的内部，所述电机的输出端和蜗杆固定连接，所述蜗杆转动设置在传动盒的内部，且与蜗轮啮合连接。

优选的，所述滚刷机构还包括支架，所述支架的底部与固定盒转动连接，所述滚刷转动连接在支架的顶部，所述支架的中部和固定盒之间通过拉簧连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人测量船仪器升降装置，具备以下有益效果。

1、本实用新型，利用设置的滚刷机构和毛刷，可以在爬杆机构在爬杆上进行上下移动的时候，对爬杆上的齿牙进行清理，以保证齿牙的相对整洁，减少泥沙的粘连，提高使用寿命，从而解决了现有技术中升降装置中齿轮齿条容易沾泥沙的问题。