[实用新型]一种机械手的伸缩结构

权利要求书

1.一种机械手的伸缩结构，包括第一端座(1)与第二端座(9)，所述第一端座(1)下端固定安装有安装壳(2)，所述安装壳(2)外侧固定安装有多个固定座(3)，所述固定座(3)内轴接有夹持爪(4)，所述第一端座(1)与安装壳(2)中心位置活动安有联动轴(7)，所述联动轴(7)下端固定安装有第一固定块(5)，所述第一固定块(5)外侧固定安装有多个连接杆(6)，且所夹持爪(4)一端轴接在连接杆(6)上，所述联动轴(7)上端固定安装有连接座(8)，其特征在于：所述第一端座(1)上端固定安装有固定管(10)，所述第二端座(9)下端固定安装有调节螺管(11)，所述调节螺管(11)上端固定安装有多个第二固定块(12)，所述第二固定块(12)内活动安装有安装块(13)，位于所述第二固定块(12)内侧位置的调节螺管(11)上活动安装有调节环(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的伸缩结构，其特征在于：所述固定管(10)内开设有调节螺管(11)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手的伸缩结构，其特征在于：所述第二固定块(12)内开设有安装通槽(15)，所述安装通槽(15)内一侧纵向固定安装有固定板(16)，所述固定板(16)一侧中心位置固定安装有固定轴(17)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手的伸缩结构，其特征在于：所述安装块(13)一侧固定安装有第一限位块(18)，所述第一限位块(18)一侧固定安装有第二限位块(19)。

5.根据权利要求4所述的一种机械手的伸缩结构，其特征在于：所述安装块(13)内开设有第一限位槽(20)，所述第一限位槽(20)内一侧开设有伸缩槽(21)，且该伸缩槽(21)同时开设与安装块(13)与第一限位块(18)内，而所述固定轴(17)一侧穿插安装在伸缩槽(21)内，位于所述固定板(16)与第一限位槽(20)内壁之间的固定轴(17)上套装有压缩弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种机械手的伸缩结构，其特征在于：位于所述安装块(13)下方位置的调节环(14)上固定安装有多个顶块(24)，所述调节环(14)外侧固定安装有抬板(25)。

7.根据权利要求5所述的一种机械手的伸缩结构，其特征在于：所述第二端座(9)底部开设有插槽(22)，所述插槽(22)内侧开设有第二限位槽(23)，所述第二端座(9)下方通过插槽(22)穿插安装在第二固定块(12)上，而所述第二限位块(19)则穿插安装在第二限位槽(23)内。