[发明专利]一种基于深度学习的智能焊接缺陷在线检测系统在审
申请号: | 202310031215.9 | 申请日: | 2023-01-10 |
公开(公告)号: | CN116026841A | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 王贤福;郑登华;王旭丽;杨宝军 | 申请(专利权)人: | 重庆华数机器人有限公司;重庆智能机器人研究院 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01B21/08;G01B21/02;G01B21/18;G01K13/00;G06T7/00 |
代理公司: | 重庆金橙专利代理事务所(普通合伙) 50273 | 代理人: | 石世纪 |
地址: | 400714 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 智能 焊接 缺陷 在线 检测 系统 | ||
本发明通过缺陷分析和复盘学习可以实现自主学习,提高焊接成功率的功能,数据提取包括焊接成功时相同数据提取,以及焊接成功时不同数据区分,焊接失败时的相同数据提取和焊接失败时不同数据区分,经过多次的焊接试验,不断地对成功因素和失败因素进行提取总结分析,并将总结的数据应用在各个控制部件中,实现不断地学习总结,提高焊接成功率。
技术领域
本发明涉及焊接系统技术领域,具体为一种基于深度学习的智能焊接缺陷在线检测系统。
背景技术
焊接,也称作熔接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术,现代焊接的能量来源有很多种,包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外,焊接还可以在多种环境下进行,如野外、水下和太空。无论在何处,焊接都可能给操作者带来危险,所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
现有的焊接系统存在的缺陷是:
1、专利文件CN109530841A公开了一种焊接系统,保护的权项“包括:支撑架;夹具结构,其滑动设置在所述支撑架上,用于对工件进行固定;出丝装置,其设置在所述支撑架上,且位于所述夹具结构的一侧,用于输出焊锡丝;及焊接装置,其转动设置在所述支撑架上,且位于所述夹具结构的设置有所述出丝装置的一侧,用于通过焊锡丝将所述引线焊接于所述工件上。本发明公开的焊接系统通过夹具结构对工件进行固定,通过出丝装置输出焊锡丝,然后通过焊接装置将引线焊接在工件上,该焊接系统实现了引线与工件的焊接,提高了焊接精度及工作效率,降低了生产成本”;
2、专利文件CN108705228A公开了一种焊接系统,保护的权项“包括转盘、电池夹具、防烧蚀盖组装子系统和第一焊接子系统;所述电池夹具用于夹持电池,且固定于所述转盘上,所述防烧蚀盖组装子系统用于将防烧蚀盖盖合到电池顶部,所述防烧蚀盖组装子系统和所述第一焊接子系统围绕设置于所述转盘外周;所述第一焊接子系统包括焊接头和位于所述焊接头下方的电池定位机构;所述电池定位机构包括焊接平台和至少两个定位组件,所述焊接平台位于所述电池夹具上方,所述焊接平台设置有中空孔道,所述定位组件固定于所述焊接平台上,且分布于所述中空孔道的相对两侧。本发明的焊接系统,结构紧凑,电池焊接质量和效率高”;
3、专利文件CN106891531A公开了一种焊接系统,保护的权项“本申请描述并且要求保护一种用于沿着纵向方向将细长元件焊接到部件上的系统。该系统包括具有支撑表面的支撑元件、产生预定磁场的磁场产生装置、具有接触装置的托架、固定地连接到所述托架的超导元件、用于将超导元件冷却到其转变温度以下的元件冷却装置、可操作以线性移动所述托架的移动装置、以及用于将细长元件焊接到所述部件上的焊接装置,所述接触装置用于支撑细长元件以防止沿着所述部件的表面在垂直于所述纵向方向的方向中移动。当超导元件具有低于其转变温度的温度时,所述预定磁场限定了用于所述超导元件的沿着支撑表面的线性路径”;
4、专利文件CN113579582A公开了一种焊接系统,保护的权项“包括支架、焊接装置、支撑组件、动力组件、加固组件;支架包括竖直支撑部、与竖直支撑部顶端相连的上安装部;焊接装置与上安装部固定相连;支撑组件包括横支撑、横支撑顶部的支撑滚轮、活动支撑,支撑滚轮、活动支撑朝上设置;动力组件贯穿上安装部,能够相对于上安装部上下移动,动力组件包括安装壳、动力部、主动轮、以及与安装壳底部相连的连接板;动力部用于带动主动轮转动;加固组件包括上滚轮、滚轮固定板、推动装置;上滚轮朝下设置,上滚轮通过滚轮固定板与连接板铰接;推动装置设于上安装部的侧壁上,推动装置的活动端与滚轮固定板相连接”,但是综上所述,焊接系统并没有关于系统自主学习提高焊接成功率的功能,为了提高焊接的成功率,需要焊接系统能够学习和提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于深度学习的智能焊接缺陷在线检测系统,以解决上述背景技术中提出的缺少学习提高功能的问题。
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