[发明专利]一种适用于大豆收获割台仿型的双弹簧仿形机构

说明书

本发明公开了一种适用于大豆收获割台仿型的双弹簧仿形机构，包括第一、第二弹簧仿形机构；第一弹簧仿形机构安装在底盘上，支撑输禾，第二弹簧仿形机构将仿形刮板和割台连接到一起；第一弹簧仿形机构由安装板、弹簧、仿形管、仿形轴组成；利用弹簧控制仿形轴、仿形管呈相对活动；第二弹簧仿形机构包括安装座、仿形管、仿形轴、弹簧、限位螺栓；安装座为U形，上安装座倒扣于下安装座内并通过条形通孔、限位螺栓限制二者位置；利用弹簧控制仿形轴与仿形管呈相对活动。本发明设计的双弹簧仿形机构以第一弹簧仿形机构为主要受力机构，承受割台的重量；以第二弹簧仿形机构连接到仿形刮板上，只要受到很小的力就可以使割台抬起，仿形灵敏，效果好。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种中型大豆收割机仿形机构。

背景技术

通常情况下，割台包含了割刀、拨禾轮、孔网板等结构，这些结构分别实现切断植株、喂入植株、筛掉少量泥土的功能。在进行大豆收割时，由于地势不是绝对水平的，机械工作行进时，割刀入土的情况时常发生，少量泥土尚可通过孔网板大致筛除，若某一时刻吃入土壤较多，从而使得植株和土壤混合进入后续脱粒等设备中，降低了大豆的收获品质。为了提高大豆的收获品质，在收割机上设计了仿形机构。

CN2317615Y公开了一种豆麦小型联合收割机，其割台的升降是靠拖拉机自身液压系统实现的，由钢丝绳、油缸转臂、平衡弹簧固定在机架上的滑轮及铰接支杆等组成，钢丝绳一端紧固在油缸转臂上，另一端通过滑轮固定在铰接支杆铰接点上，收割大豆时挂上平衡弹簧，使割台随地况自动仿形前进。CN2764128Y公开了一种新型垄作收割机，割台机架两侧的底部安装仿形轮，用仿形轮进行地垄仿形收割。CN2814940Y公开了一种联合收割机大豆整体浮动割台装置，大豆浮动割台的浮动主要是靠两根浮动弹簧的作用实现的，具体操作过程是通过拉紧或放松浮动弹簧以使割台体上下浮动。这些技术虽然有一定的仿形效果，但是仿形执行部件使用成本较高的液压方案。

大豆收割机的部分仿形机构的仿形执行部件是单弹簧，依靠设置在收割机上单一位置的弹簧实现割台随着地面起伏上下移动，给割台提供更多的自由度，达到贴地仿形的目的。如CN216626673U公开了一种收割机挠动割台装置，设置了压缩弹簧，压缩弹簧用于为仿形板提供推力，使得仿形板前端紧贴地面。CN113179740B公开了一种割草机自适应地形实现极限摆角30°的装置，其提升臂与切割器总框架之间通过一个浮动调节弹簧连接，在浮动调节弹簧的作用下，使得切割器左右两侧均匀触地。

尽管现有技术设计了上述仿形结构，但是这些仿形结构并没有在大豆收割机上大量推广，目前市面上的大豆收获机械大多数未使用仿形机构，经过诸多实验和实际收获测试，大豆收获机械在割台收割时，常出现割刀入土的情况，植株和土壤混合进入后续脱粒等步骤时会影响收获品质。因此有必要开发一种适用于大豆收割机的成本低、仿形效果好的仿形机构。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种适用于大豆收获割台仿型的双弹簧仿形机构，以期望可以解决大豆收割时割台容易入土降低大豆收获品质的问题。

为解决上述的技术问题，本发明的一种实施方式采用以下技术方案：

一种适用于大豆收获割台仿型的双弹簧仿形机构，包括第一弹簧仿形机构、第二弹簧仿形机构；所述第一弹簧仿形机构的下端连接在底盘上，上端抵接在输禾下方；割台下方布置仿形刮板，所述第二弹簧仿形机构将仿形刮板和割台连接到一起；

第一弹簧仿形机构包括上安装板、下安装板、第一弹簧、第一仿形管、第一仿形轴；所述第一仿形管固定在下安装板上，第一仿形轴固定在上安装板上，第一仿形轴的一端插入第一仿形管内，二者呈相对活动；第一弹簧套设在第一仿形管、第一仿形轴上，且端部分别与上安装板、下安装板固定连接；