[发明专利]一种基于相位相关计算的异源图像配准方法及装置

权利要求书

1.一种基于相位相关计算的异源图像配准方法，其特征在于，包括以下步骤：

分别提取模板图像的第一特征图S1和参考图像的第二特征图S2；

根据所述S1确定通道信息KP1；根据所述S2确定通道信息KP2；

根据所述KP1和KP2生成相位相关图RS；

根据所述RS确定所述模板图像和参考图像之间的旋转参数r和尺度参数s；

基于r、s、所述S1的剩余通道信息L1和S2的剩余通道信息L2计算所述模板图像和参考图像之间的平移参数(x,y)。

2.如权利要求1所述的一种基于相位相关计算的异源图像配准方法，其特征在于，根据所述S1确定通道信息KP1包括：

提取所述S1的一个通道信息K1；

对所述K1进行傅里叶变换并归一化，得到变换后的通道信息KF1；

对所述KF1进行对数极坐标变换，得到通道信息KP1。

3.如权利要求2所述的一种基于相位相关计算的异源图像配准方法，其特征在于，所述KP2的确定方法与所述KP1的确定方法相同，且所述KP1和KP2对应的通道序数相同。

4.如权利要求2或3所述的一种基于相位相关计算的异源图像配准方法，其特征在于，根据所述KP1和KP2生成相位相关图RS包括：

以所述KP1为二维卷积核、KP2为二维输入信号依次进行傅里叶卷积和相关性计算，得到相位相关图RS。

5.如权利要求4所述的一种基于相位相关计算的异源图像配准方法，其特征在于，根据所述RS确定所述模板图像和参考图像之间的旋转参数r和尺度参数s包括：

计算所述RS中的响应值最高点，得到坐标值(r,log_a s)；

基于所述(r,log_a s)确定所述模板图像和参考图像之间的旋转参数r和尺度参数s；其中，a为对数极坐标变换中的底数。

6.如权利要求5所述的一种基于相位相关计算的异源图像配准方法，其特征在于，基于所述(r,log_a s)确定所述模板图像和参考图像之间的尺度参数s包括：

根据(r,log_a s)和所述对数极坐标变换中的底数a确定所述s。

7.如权利要求6所述的一种基于相位相关计算的异源图像配准方法，其特征在于，基于r、s、所述S1的剩余通道信息L1和S2的剩余通道信息L2计算所述模板图像和参考图像之间的平移参数(x,y)包括：

基于所述r、s、所述S1的剩余通道信息L1和S2的剩余通道信息L2生成相位相关图XY；

计算所述XY中的响应值最高点，得到坐标值(x₀,y₀)；

根据所述(x₀,y₀)和s确定平移参数(x,y)。

8.如权利要求7所述的一种基于相位相关计算的异源图像配准方法，其特征在于，基于所述r、s、所述S1的剩余通道信息L1和S2的剩余通道信息L2生成相位相关图XY包括：

基于所述r和s对所述L1进行变换，得到变换后的剩余通道信息L1；

对所述L1进行上采样，得到采样信息L1；

对所述L2进行上采样，得到采样信息L2；

以所述L1为二维卷积核、L2为二维输入信号依次进行傅里叶卷积和相关性计算，得到相位相关图XY。

9.如权利要求7或8所述的一种基于相位相关计算的异源图像配准方法，其特征在于，根据所述(x₀,y₀)和s确定平移参数(x,y)包括：

10.一种基于相位相关计算的异源图像配准装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现权利要求1-9任一所述的一种基于相位相关计算的异源图像配准方法。