[发明专利]三维模型建立方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取扫描设备对目标物体进行扫描得到的多段扫描结果以及所述扫描设备进行每段扫描得到每段扫描结果时的扫描参数；基于各所述扫描参数对所述多段扫描结果进行数据对齐处理，得到多段对齐后的扫描结果；对所述多段对齐后的扫描结果进行拼接，得到所述目标物体的三维模型。通过采用本申请的上述方法，在进行三维模型的重建过程中，基于对目标物体的多段扫描结果进行对齐后拼接，在拼接过程中无需人工干预，且基于多段扫描结果的拼接可以有效保障拼接得到的三维模型的准确性。

技术领域

本申请涉及三维重建技术领域，更具体地，涉及一种三维模型建立方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

三维重建技术是物体对象在三维空间中数据表示的处理过程，三维模型可以使用采集物体的三维空间点构成点云来进行表示，点云可以使用三角网格、线、多边形网格来进行连接重建模型的表面。三维模型可以使用在在电影、游戏、制造等领域，三维建模技术属于一个多学科交叉的研究领域，是计算机图形学和图像处理在工程中的重要应用。

现有的三维重建技术主要是利用手持相机获得数据进行三维重建，此种方法操作不方便，对获得的图片数据要求质量高，并且三维重建的效果也不是很理想。如果能使三维重建的模型如照片和视频一样容易获得，并且具有良好的模型效果，那么物体模型将能够被应用到更多的领域。如商务网站平台和虚拟现实的大商场购物网站等。但是针对当前对大场景进行三维重建的时候，自动化程度低，得到重建模型并不理想。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提出了一种三维模型建立方法、装置、电子设备及存储介质，可以利用更准确的三维模型建立模型对目标用户对应的音素进行识别，从而提高三维模型建立的准确性。

第一方面，本申请实施例提供了一种三维模型建立方法，方法包括：获取扫描设备对目标物体进行扫描得到的多段扫描结果以及所述扫描设备进行每段扫描得到每段扫描结果时的扫描参数；基于各所述扫描参数对所述多段扫描结果进行数据对齐处理，得到多段对齐后的扫描结果；对所述多段对齐后的扫描结果进行拼接，得到所述目标物体的三维模型。

第二方面，本申请实施例提供了一种三维模型建立装置，所述装置包括：数据获取模块，用于获取扫描设备对目标物体进行扫描得到的多个扫描结果以及所述扫描设备扫描得到每个扫描结果时的扫描参数；数据对齐模块，用于基于各所述扫描参数对所述多个扫描结果进行数据对齐处理，得到多个对齐后的扫描结果；数据拼接模块，用于对所述多个对齐后的扫描结果进行拼接，得到所述目标物体的三维模型。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器；一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行以实现上述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码被处理器运行时执行上述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质获取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的方法。

本申请实施例提供的一种三维模型建立方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取扫描设备对目标物体进行扫描得到的多段扫描结果以及所述扫描设备进行每段扫描得到每段扫描结果时的扫描参数；基于各所述扫描参数对所述多段扫描结果进行数据对齐处理，得到多段对齐后的扫描结果；对所述多段对齐后的扫描结果进行拼接，得到所述目标物体的三维模型。通过采用本申请的上述方法，在进行三维模型的重建过程中，基于对目标物体的多段扫描结果进行对齐后拼接，在拼接过程中无需人工干预，且基于多段扫描结果的拼接可以有效保障拼接得到的三维模型的准确性。

附图说明